《成道经》上说：天亲菩萨是无著菩萨的亲弟弟，但在法门中兄弟俩却各有所宗。天亲最初是学小乘法的，宗一切有部，造五百论，弘扬小乘而排斥大乘。在天竺国中，没有人敢与他相比。此时，无著已成为初地菩萨，他观察弟弟天亲的大乘机缘已经成熟，就假装有病，在附近一驿站派一弟子请弟弟回来。晚上兄弟二人同住在一个旅馆里，无著的弟子夜里大声诵读大乘经文，经文上说：“若人欲了知，三世一切佛，应观法界性，一切唯心造。”天亲听了，豁然开朗，当即领悟大乘正理，并深深悔恨自己以前对大乘法理的诽谤与排斥。他追究自己过错的根源，在于舌根，于是抬手拿起锋利的尖刀，要割断自己的舌头。无著见状，伸手拉住天亲，劝慰他说：“你已悟得大乘之法，说明你的因缘和时机已经成熟，以前你用舌根毁谤大乘之法，现在应该用舌根赞颂大乘之法，这样可以补偿以前的过失。更何况，割断了舌根不能说话，有什么好处呢？”天亲听了哥哥的教诲，就扔下尖刀，不去割舌。之后，天亲拜无著为师，仔细倾听、研读大乘佛法，创作了《大乘论》、《百法论》、《五蕴论》、《二十唯识论》、《三十唯识论》等。无著菩萨首先宣讲大乘经，他在阿输阇国大讲堂中，进入日光禅定境界，夜里升到兜率天宫，请弥勒菩萨讲说瑜伽经，阐释五分十七地义，还请他讲说金刚经大义，共有八十行偈语。无著和天亲二菩萨获益匪浅，都有所悟，并著述记之，无著著[招招]二卷，天亲著[亲着]三卷。
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