他还心怀侥幸，心想自己当年是天下名将，杀章邯破魏军，如今不能就这么稀里糊涂地败在一向被自己看不起的刘季小儿手里！
汉王刘季很快就率军追至好畤城下。好畤城是一座坚固的要塞，城池高厚，因此雍王章邯还是比较有信心的。
他本来准备先凭借着高大宽厚的城墙搓动汉王刘季大军的锐气，然后适时出城反扑！谁知汉王刘季可是有一套大杀器！
他的几十辆霹雳车被轰隆隆地推了出来，巨石和燃烧的硫磺如雨点般飞向好畤城头，只见城池开始崩塌，火光映天，守城士卒们鬼哭神嚎；数十辆楼车迅速抵近了燃烧着的城池，一队队列成五行阵的神勇兵士们迅速跃上城墙，与守城的士卒们厮杀在了一起；而四辆巨无霸（攻城槌）也三下五除二撞碎了四扇城门，勇敢的兵士们排列成一组组五行阵呐喊着冲了进去！
汉王刘季对这些攻城大杀器是异常地有信心，所以他下令从四个方向同时攻城，完全没有讲究兵法里什么围三缺一、重点突破等等战略战术！
即使如此，对于这么快就能突破好畤坚固的城防，汉王刘季和大国师陆贾也不觉吃了一惊。对于这些大杀器的威力，恐怕即使是发明专利所有人大国师陆贾同志也估计不足！
城池这么快就被汉军攻破，雍王章邯大吃了一惊，为了不至于全军覆没，只好率领着残兵败将们又一次作180度反方向冲锋，仓皇逃跑。汉王刘季和大将军韩信又指挥大军马不停蹄一阵追杀，可怜的雍王章邯最好只带领着几千人马逃入废丘城。
主帅已败，雍地遂势如破竹，很快被汉王刘季悉数平定。汉王刘季又一次打到了秦都咸阳，并包围了雍王章邯最后盘踞的据点——废丘城，并派遣镇军将军曹参、骠骑将军樊哙等将领平定了陇西、北地、上郡三郡。在攻占秦都咸阳后，咸阳的父老们纷纷围住汉王刘季马头跪地哭诉，诉说自从西楚霸王项羽违约进城以来，烧杀抢掠，民不聊生。汉王刘季也不禁动了恻隐之心，给每位百姓都发了一贯钱、一斗米，并好言相劝了一番，说正因为如此自己才重起义兵为民伐暴呢！
真是双喜临门，就在这连战连捷之时又有一个大好消息传来：南阳人王陵也起兵了，他聚众数千人投奔汉王刘季，并从沛县把汉王刘季的父亲刘太公和吕后安全接至军中。汉王刘季闻听大喜过望，立即命令车骑将军薛欧、奋威将军王吸兵出武关，准备前往南阳与王陵的军队汇合。
然而好事多磨，西楚霸王项羽也很快得知了这一消息，他反应很快，深知如果两军汇合不仅增强了实力，而且已经深入了楚国的腹地楚国的统治中心，于是乎迅速发兵，把王刘季前去接应的部队阻挡在了阳夏，同时紧急分封以前的吴令郑昌为韩王，前去清剿南阳的这支可恶的反政府武装。
车骑将军薛欧、奋威将军王吸的军队在阳夏受阻，打成了拉锯战，一直和楚军僵持着；南阳王陵的日子也没好到哪里去，虽然没被新上任的韩王郑昌率军剿灭，但也是损失太半潜入山林打起游击了。
汉王刘季那凌厉的进攻势头得到了初步遏制。汉王刘季的心情颇有些烦闷，大国师陆贾、行军主簿张良和大将军韩信则劝解道不必忧烦，现在我军的战果已颇为辉煌，国相萧何大人又在南郑把一切都打理得井井有条，粮草、军械供应充足，我们没有后顾之忧，正好可以趁这个难得的时机养精蓄锐，来年再战！
但是大国师陆贾却没闲着。他从攻打雍王章邯的一系列战斗中发现其车军的战斗力还是相对较强的，虽然在汉军攻守兼备且灵活多变的鸳鸯阵前败下阵来，但汉军的损失也不小，被雍王章邯的车兵们杀死、杀伤足有上千人之多。大国师陆贾是一个追求完美的人，他开始着手思索该如何克制敌方的车军了！
思来想去，最后还是觉得用车军反制车军最好。就如同20世纪的军事战场，以坦克来对付坦克是最为有效的！
想到这里，大国师陆贾立即开始着手研制战车。几次战役下来汉军也缴获了雍王章邯数十辆战车，大国师陆贾立即对这些战利品进行了详细地拆分、测绘和研究。
雍王章邯的骑军都是遵循古制，战车是木制的，四批战马驾一辆车；战车的御手（驾驭战车的）端坐在前方；后方的车左位置站立着弓箭手，负责在战车行驶途中对敌军放箭；车右站立着长负责指挥全车的行动，同时手持长戈负责近距离掩护弓箭手和御手。这和21世纪现代军队中的坦克乘员编制惊人的相似。
21世纪的坦克乘员编制也是这个样子：坦克中靠前的地方坐着驾驶员，后面靠左坐着炮手，靠右坐着车长，车长除了指挥全车战斗外还负责操纵高、平两用12.7毫米口径重机枪进行近距离掩护。何等的相似啊！
历史往往蕴藏着惊人的巧合。
雍王章邯的车军的最小编制是伍，一伍就是一车了，车长即伍长，这和21世纪的坦克部队的编制差不多：21世纪坦克部队的车长同时也是坦克班班长，指挥着全车三名乘员。伍的上面是队，五伍组成一队，五队组成一营，五营组成一旅，五旅组成一师，五师组成一军。
对于这些大国师陆贾都全程予以采纳。但是，大国师陆贾还是做了不少的改进工作：
首先，他把车左弓箭手的角色换成了连弩兵。这样的话战车的火力大为增强！
其次，为了防止在激烈的战斗中木制战车被敌方的兵器砍刺损毁或纵火焚毁，大国师陆贾别出心裁地想了这么一招：
他准备在新研制的战车的车轼等关键部位包裹上青铜覆皮，而且在车轴的外侧装上铁制利刃！
大国师陆贾已经反复测试过了，如果车轴的外侧安装上铁制利刃，告诉行驶的战车冲向敌阵时那高速旋转的利刃就如同21世纪车间里飞快转动的铣刀，擦到人不死也伤！
他迅速画好详细的图纸，派飞骑快马加鞭600里加急将图纸火速送至南郑兵军司的负责人周科手中，要他在最短的时间内按照图纸按图索骥制造好一千辆战车并运送过来。
三个月不到，这一千辆暂崭新的战车就送到了汉王刘季的大军中。汉王刘季望着这些威风凛凛制作精良的战车，终于感慨地道了一句：
当初孤王对孙德初当大任还心存疑虑，以今日的情形看，大国师的眼光确实高明啊！
大国师陆贾还特意让新组建的车军在自己的二哥面前举行实兵操演，见新组建的车军部队在敌军（草垛）中横冲直撞，敌兵不是被撞翻就是被砍倒，抑或被车轴外侧的利刃搅得粉碎，汉王刘季连声叫好，满意极了！
殊死的战斗开始了。大国师陆贾亲自擂动战鼓，鼓声排山倒海，全军士气大振！大国师陆贾此次的排兵布阵很有讲究，他用新操练的1000辆战车为中军，两旁是骑军，再两侧是排成一队队鸳鸯阵阵形的步军。战斗发起前就连大将军韩信都为此捏了一把汗：毕竟车军可是刚刚成立的兵种，实力如何大家心中可都没底，初上战场就授予了攻破敌阵的重任，似乎也太冒风险了！
但是大国师陆贾似乎成竹在胸。
果然不出陆贾所料，刚刚组建的车军如同一支巨大的铁扫帚，霎那间就把塞王欣大军的阵势冲击得混乱不堪。步兵和骑兵们纷纷被汉军车兵的秘密武器——车轴刃切手断足，滚倒在一旁哀嚎连连；塞王欣的车军日子也不好过，车兵们不是被汉军车军中的连弩兵们射死射伤，就是被锋利的车轴刃割断了车轴、绞碎了轮豰！
而且汉王刘季的战车似乎异常结实，在激烈的战斗中几乎从不损毁；即使是两车对撞，往往受损的也只是塞王欣的战车。
大国师陆贾还特意把骑军放在了自己车军的两侧，实际上是用来掩护自己车军的冲锋。他早就敏锐地发现，虽然战车冲击力和防御力都较强，但体型庞大、笨重不便，因此在战斗中需要骑兵部队的密切配合和掩护！
而最外侧的排成一队队鸳鸯阵的步兵显然是用来支援、掩护骑军的！
汉王刘季大军的各个兵种，车军、骑军、步军之间的配合几乎已经达到了天衣无缝、炉火纯青的程度。很快塞王欣的大军就被严密地分割、包围了，见此情景塞王欣深知大势已去，长叹一声，命令部下都向强大的汉军放下武器，举手投降。
这一仗不仅彻底打破了战场上僵持了几个月的僵持局面，而且还奠定了车军在汉军中的决定性作用。从此往后，凶猛无比、暗藏杀机的车军和以鸳鸯阵接敌的步军就成了汉王刘季的两大撒手锏！
翟王翳、河南王申阳的实力都比雍王章邯和塞王欣弱得多，而且他们的军队就在汉王刘季大军的附近。一见拥有强大军事实力的雍王章邯和塞王欣都败得那么快那么惨，翟王翳和河南王申阳掂量了一下自己那弱小的兵力，得了吧，再不主动投降可能连投降的机会也没有了，于是乎赶紧肉袒负荆，亲自登门来投降。
汉王刘季自然是很高兴地接受了他俩的投降，并大度地让他俩官复原职，仍然统领着以前的部众。两位降将自然是千恩万谢、感激涕零，而两位降将的旧部也很是服气。
这就是汉王刘季用人的高明之处。要知道，如果把降将靠边站甚至找机会干掉的话，往往得不偿失，那些投降过来的部众们往往会心生恐慌和不满，也不利于以后的招降工作。
但有个人例外：驻军离汉王刘季仅仅百里的韩王昌却对汉王刘季不以为然。他固执地认为汉王刘季就是个泼皮无赖，统帅着一群乌合之众，因为运气好而侥幸先入了关。而自己呢，属于西楚霸王项羽的亲信，手握雄兵十万，据险而守，粮草丰盈军械充实，因此根本就没有把汉王刘季的部队放在眼里。
