瑜伽建立在印度传统哲学和气、脉学说的基础上。早期的瑜伽和《吠陀经》、《薄伽梵歌》等哲学经典联系紧密，帕坦伽利（Patanjali）的《瑜伽经》（Yoga Sutra）是瑜伽形成体系的标志。《哈他瑜伽之光》（Hatha Yoga Pradipika）详细介绍了瑜伽练习的方法，成为广大瑜伽练习者的实践指南。瑜伽理论对人体的认识主要体现在五大元素（Five Elements）、七个功能（Seven Dhatas）、五层身体（Pancha Kosha）和三脉七轮（Nadi&；Chakras）等学说。
第一节 传统瑜伽主要典籍
一、瑜伽经
《瑜伽经》纲领性地阐述瑜伽哲学。《瑜伽经》（Yoga Sutra）是瑜伽形成体系的标志，帕坦伽利（Patanjali）被认为是《瑜伽经》的作者。从著作的语言风格推测，《瑜伽经》的出现最有可能是在公元前四世纪到公元前二世纪之间。
《瑜伽经》由四个篇章组成，共195节格言（箴言）：
（1）三昧篇Samadhi Pada（51节）；
（2）实践篇Sadhana Pada（55节）；
（3）禅定Vibhuti Pada（55节）；
（4）解脱篇Kaivalya Pada（34节）。
《瑜伽经》提出了著名的Ashtanga Yoga（八支分瑜伽）
（1）Yamas——制戒：10条人与人以及人与自然环境和谐相处的原则。
（2）Niyamas——劝戒：10条养成个人良好生活习惯的原则。
（3）Asanas——体位法：即瑜伽的动作姿势，柔韧、力量、协调、平衡等身体练习。
（4）Pranayama——呼吸练习：通过控制呼吸，来控制生命本体能量（Prana），进而达到心境的平和。
（5）Pratyahara——摄心：把散乱的心收回来，重新认识自己的心理，自己的身体感受。因为我们的心习惯了向外驰骋，很少观察自己。
（6）Dharana——制感：练习注意力的集中、专注，培养“活在当下”的习惯。
（7）Dhyana——冥想：深层次地观想，引发内心的喜悦。
（8）Samadhi——三摩地：超越情感、烦恼的束缚，实现真正的身心和谐与心灵解脱。
二、哈他瑜伽之光
《哈他瑜伽之光》（Hatha Yoga Pradipika）的作者是斯瓦特玛拉玛（YogiSwatmarama），编著时间约在15世纪，由梵语编写，是众多梵文哈达瑜伽经典中最完整、最系统的著作。《哈他瑜伽之光》侧重于阐述瑜伽的实践练习，详细、清晰地注释了哈达瑜伽的“体位法”、“调息法”、“身印”、“三摩地”四部分，共114节。书中详细描述了八种呼吸控制法，成为广大瑜伽练习者的实践指南。
“Hatha”一词有两个梵语词根组成，分别意为太阳的“ha”和月亮的“tha”，象征对应的能量：热和冷，正和负，水和火，雌和雄等。两个词组成“Hatha”时，意为充满力量的对立统一体。因此“Hatha Yoga”指结合我们阳性的能量和阴性的能量，以使个体净化、平衡，同时产生强大的力量。
哈他瑜伽之光（Hatha Yoga Pradeepika）论述了哈他瑜伽体系的5个方面：
（1）体位法（Asana）。
（2）六种清洁法（Kriyas）。
（3）八种呼吸控制法（Kumbhaka）。
（4）收束法和契合法（Bandha&；Mudra）。
（5）经脉（Nadas）、气轮（Pingala）、脉（Ida）及昆达利尼（Kundalini）。
三、阿育韦达（吠陀经）
阿育韦达（Ayurveda）由两个字组成：Ayur指生命，Veda为知识、科学之意，因此阿育韦达一词的意思为生命的科学。阿育韦达是印度最古老的医学体系之一，同时也代表一种健康的生活方式。阿育韦达养生学利用自然界的植物和矿物，恢复人类与自然界和谐共存的平衡，这种观念贯穿于疾病预防和治疗病痛的整个过程。
瑜伽养生中的饮食疗法，主要源于阿育韦达，而阿育韦达作为自然整体疗法，也运用了瑜伽的体位法和冥想。瑜伽与阿育韦达的结合运用，是古代瑜伽练习者们维持身体健康、消除疾病的途径，也是现代瑜伽理疗的基础。
在阿育韦达养生学的观点中，生命由身体、感觉、精神和灵魂构成。人有三种体液（气、胆汁、黏液）、七种基本组织（血液、原生质、肌肉、脂肪、骨、骨髓和****）以及身体产生的废弃物。人体的发育与衰老，以及人体各要素的循环与我们所吃的食物有关。
治疗方法通常包括：通过调节饮食而使身心系统恢复平衡，纠正不良生活习惯和行为，药物治疗以及采取预防性疗法。
在阿育韦达养生学中，调节饮食是一项重要的治疗方法。因为人体被认为是食物的产物，食物是一切新陈代谢和生命活动的基础，个体的精神状况及其性情受其所吃食物的影响。食物缺乏营养或者没被有效转化，都会导致各种各样的疾病。
有一句著名的谚语：“你吃了什么，你就是什么。”（You are what you eat）然而韦达养生学的看法是：“你的身心状态是由你已消化吸收，加上你不能消化吸收的东西组合而成的。”换言之，不见得你吃了什么就一定会得到它的益处，因为有可能你根本无法消化吸收某种食物。身心无法消化的“食粮”在身体、精微体当中累积形成“食垢”，成为一切身心疾病的根源。
按照阿育韦达养生理论，治疗疾病的方法大致可以分为以下几类：
（1）净化治疗（Shodhana），包括内部净化和外部净化，通过催吐、致泻、沐浴、发汗等手段，祛除身体和精神疾病的诱发因素。
（2）缓解治疗（Shamana），抑制人体内的有害体液。
（3）饮食和运动处方（Pathya Vyavastha），包括对饮食、运动、生活习惯和心理状态等方面进行指导并指明禁忌情况。
（4）消除致病因素治疗（Nidan Parivarjan），消除病人在饮食和生活方式方面存在的致病因素。
（5）心理疗法（Satvavajaya），主要涉及心理疾病领域，包括如何戒除不健康的心理欲望和如何培养勇气、增强记忆力和集中精神。
（6）利用免疫和强身健体药物的治疗（Rasayana），用来增强机体的力量和活力。通过这种治疗可以产生许多积极效果，包括全面强身健体，加强记忆力和智力，提高对疾病的免疫力，保持年轻，改善肤色以及保持身心的最佳状态。
瑜伽箴言
吃纯净的食物，你的内心也会随之变得纯净起来。
——《吠陀经》
第二节 传统瑜伽核心理论
瑜伽理论体系中，对人体的认识主要体现在五大元素（Five Elements）、七个功能（Seven Dhatas）、三个身体（Three body）及身体的五个层面（Five PanchaKosha）和三脉七轮（Nadi&；Chakras）理论。
一、五大元素理论（Five Elements）
瑜伽理论认为，人体由五大元素组成：土、水、火、风、以太（空），这五大元素是组成物质世界的基础。土代表物质的固态，特征是稳定性，包括身体中的皮肤、肌肉、骨骼、头发等；水代表物质的液态，特征是流动性，包括唾液、消化液、血液、各种体液；火是一种力量，有形而无质，特征是能将固态转变成液态和气态，火控制体内新陈代谢和各种酶、激素的转化；风代表物质的气态，特征是行动力和爆发力，引发行动，如肌肉的运动、胃肠的蠕动、神经传导等；以太就是空间，在人体中，口腔、消化道、肺泡、微血管等空腔结构都包括在内。
五大元素是物质世界的原始形态。在圣典《博伽歌》中清楚地说明了先有以太，再依序展现空气（风）、火、水、土的过程。所有生命体小至细胞、水族、动植物、人类、山川百岳，自然界、大至各行星皆有五大元素；而且每一个生命体，不论其体型大小、不论其结构简单或复杂，都需要摄取营养，消化吸收，也都需要排除废物。
因此可以说身心健康的道理很简单，是放之四海皆准的原则，是身心都需要有它能消化吸收的食粮来滋养，也需要能彻底清除身心垃圾的通畅管道。更进一步说：身体需要的是它能消化的五谷、豆类、蔬菜、水果、坚果等，然后要注意自己的排泄情况，它能帮助我们了解自己的消化系统是否正常。
在心理的层次上亦是如此。
心也需要“吃”东西。甜蜜的情感交流是心的食物之一，而且心也需要有适当的“排泄”管道，否则囤积在心中的未消化完全的渣滓，同样会形成心的“食垢”（Ama）。如果累积得太厚，心无法处理持续涌进的情绪刺激，就会引发心理上的种种问题。
五大元素不仅建构了大自然，也形成所有生命体（living entities）的物质躯体部分。人体当然也由五大元素组成，若不调和平衡，就会招致疼痛、疾病。
根据五大元素的比例组合，人的体质由三种力（Tri-Doshas）的作用不同而分成三种：风型（Vata）、火型（Pitta）、土型（Kapha）。
二、三力（Tri-Doshas）平衡理论
梵文Doshas指会失去平衡的能量或者力量，因此风型、火型、土型也解释为“风力”、“火力”、“土力”。造成“风型”、“火型”、“土型”三种体型失去平衡的原因是三种“力”（Doshas）不平衡。所以风型并非气体本身，而是“风力”不平衡。相同的道理，火型也非“火”本身，而是说“火力”不平衡。当然“土力”太强，便会引发体内有黏液过多的不平衡状况，并非土型等同于土。
各体型有各自容易造成的身心问题。然而，由于诸多外力的影响，也有可能带来其他体型较常见的问题。譬如说，火型、土型人有可能因为无法消化过大的压力而产生风型人常见的睡眠失调问题；风型、火型人也有可能失衡而发生土型人最容易发生的肥胖问题。
虽然，各种体型均有其特定的失衡倾向，但也有其独特的优点。譬如说“风型”为人行事虽飘忽不定，但却是点子王；“火型人”行事虽易冲动，但是做事效率高；而“土型人”虽习于常规，执着心重，但老实可靠。
其实身心的活动运作需要三种能量（Tri-Doshas）平衡和谐，三种力是缺一不可的。譬如说三种力在消化过程中扮演着不可或缺的角色：“风力”促成食物的咀嚼和吞咽、营养素的吸收和废物的排除，“火力”会制造并管控体液的分泌，进行消化，“土力”则保护并润泽体内脏腑。
健康的身心需要三种能量相互平衡的作用。人体中的三大生命能量分别是瓦塔（Vata）、皮塔（Pitta）和卡法（Kapha）。阿育吠陀医学认为，自然界和人体由以太、空气、火、水、土五种元素构成。人体内的三大能量也是由这五种元素构成：以太和空气结合形成瓦塔（Vata），火和水结合形成皮塔（Pitta），水和土结合形成卡法（Kapha）。一旦这三大生命能量太多或是不足够都会导致人们生病。
瓦塔（Vata）是最轻的能量，由风与空气所组成，主要的特质与特征为：
（1）体型纤瘦，体重不易增加。
（2）消化系统不好，经常觉得肚子饿。
（3）皮肤较易干燥、龟裂。
（4）手脚易冰冷，畏寒。
（5）吃的很快且不定时。
（6）浅眠或失眠。
（7）性格热情，充满活力与想象力。
（8）吸收新知很快。
皮塔（Pitta）是中等能量，由火与水组成，主要的特质与特征为：
（1）身材中等，不胖不瘦。
（2）皮肤光滑，可能有痣或雀斑。
（3）三餐都要吃，胃口好。
（4）非常聪明，但易生气，好批评。
（5）讨厌夏天，很容易流汗。
