“洞天福地”的观念大约形成于东晋以前，定型于唐代。实际上指的是人迹罕至、景色秀丽的山脉或岛屿。道教形成以后，随着道士入山隐居、合药、修炼和求乞成仙，加之原有的种种传说，从而逐渐形成大地名山之间有洞天福地的观念。洞天福地它包括十大洞天、三十六小洞天和七十二福地，构成道教地上仙境的主体部分。除此之外，道教徒还崇拜五镇海渎、三十六靖庐、二十四治等，中国五岳则包括在洞天之内。
1十洲三岛。道教称距陆地极遥远的大海之中有十洲三岛，那里长满了可使人不死的仙草灵芝，神仙们则在这些岛上逍遥自在。三岛的原型为三神山，即先秦的传说中的蓬莱、方丈、瀛洲，后《云笈七签》定三岛为昆仑、方丈、蓬莱丘。明代道书《天皇至道太清玉洲》整理历史传说定十洲为：瀛洲、玄洲、长洲、流洲、元洲、生洲、祖洲、炎洲、凤麟洲、聚窟洲。
2十大洞天。处在大地名山之间，是上天遣群仙统治的地方。指王屋山、委羽山、西城山、西玄山、青城山、赤城山、罗浮山、勾曲山、林屋山、括苍山等十座山脉。
3三十六小洞天。是相对于十大洞天而言，称为三十六洞天，又称三十六小洞天。道教认为在大地名山之间的三十六处，相传是上仙统治的地方。三十六洞天一词，始见于东晋上清派道书。据道书所载，它们是霍桐山洞、东岳太山洞、南岳衡山洞、西岳华山洞、北岳常山洞等36座名山。
4七十二福地。道教将处于大地名山间的七十二处，相传为上帝命真人治理的地方称为七十二福地，认为七十二福地是可以帮助修行之士得道的地方。“福地”一词，在我国出现很早，编集于东晋上清派仙人本业的《道迹经》引有《福地志》和《孔丘福地》。“七十二福地”一词亦见于南北朝道书。
（二）风景名胜
1五岳。五岳在中国的名山中有着重大影响和崇高的地位，并与五行相生的学说有着密切关系。在道教的信仰中，五岳尊神都分别掌管着自然、人物的养育和生衍，并内含着道教的善恶观。
（1）东岳泰山。古称岱山，又名岱宗。位于山东省泰安县。泰山在五岳中虽不是最高最大的山岳，但因地处华北大平原，雄峻高大，且是中国古代文明的重要发源地之一，历代皇帝封禅祭祀之地，享有“五岳独尊”、“名山之祖”的地位。
自夏、商、周到清王朝的康、乾，历代帝王都要到泰山举行盛大的封禅祭祀活动，以报答上天的佑护和大地的恩惠。道教形成后，历代帝王的封禅、祭祀活动与道教的斋醮活动融为一体，泰山东岳大帝被尊奉为天齐仁圣大帝，掌管人间福禄寿命。在道教的洞天福地中，泰山是“第二小洞天”，其麓下“岱庙”，是职掌人间生死贵贱、统帅冥府众鬼的东岳大帝之祖庭，与北京故宫、山东曲阜三孔、承德避暑山庄并称为我国四大古建筑群。
（2）西岳华山。位于陕西省华阴县。华山以雄奇高险著称于世，自古就是道教的神仙洞府，唐高祖、唐太宗等都曾亲上华山举行拜祭活动，尊封西岳神为金天王。华山为道教“第四小洞天”，供奉西岳大帝少昊。华山也传为五代宋初陈抟老祖修行之所，是五岳中唯一为道教独占的名山。
（3）南岳衡山。位于湖南省衡阳市南岳区。汉代时曾以安徽潜山县天柱山（又名霍山）为南岳，隋以后改衡山为南岳，衡山植被茂盛，风景秀丽，为道教“第三小洞天”。汉魏时著名道士魏华存曾居山修炼有成，被尊封为南岳夫人。南岳山水秀丽，主要宫观有南岳大庙、黄庭观、祝融殿等。南岳大庙供奉南岳大帝；祝融殿在祝融峰上，以祭祀祝融火神。中唐以后，佛教在衡山占据绝对优势，儒家开辟了多家书院如邺侯书院等，故衡山成为佛、道、儒三家荟萃之地。
（4）北岳恒山。又名常山，位于山西省浑源县，北岳神祠，在历史上曾出现两处，一是山西浑源的北岳，一是河北曲阳的北岳。明末清初才正式以浑源常山为北岳。在五岳中，有“人天北柱”、“绝塞名山”之美称。
（5）中岳嵩山。古称外方山、崇山、嵩高山。位于河南省登封县内，素有“汴洛两京、畿内名山”之称。道教把中岳神尊奉为掌管“世界土地山川陵谷、兼牛羊食啖”之事的尊神。历代以来，中岳已成为儒道释并存的名山，道教列为“第六小洞天”。中岳庙是嵩山的主庙，供奉中岳大帝。历史上嵩山也是道、佛（以少林寺为代表）、儒（以嵩阳书院为代表）三教荟萃之地。
2其他名山。如四川的青城山、湖北的武当山、江西的龙虎山、陕西的终南山（道教发祥地之一，其上的重阳宫，与北京白云观、山西芮城的永乐宫并称为全真道三大祖庭）、江苏的茅山（它是中国东南道教圣地，为上清派祖庭）等等也是道教名山。
（1）青城山。中国道教发源地之一，是中国首批公布的风景名胜区之一。位于四川省都江堰市西南，古称“丈人山”，处于都江堰水利工程西南10公里处。东汉顺帝汉安二年（143），“天师”张陵来到青城山，选中青城山的深幽涵碧，结茅传道，青城山以此成为道教的发祥地，被列为“第五洞天”，有“青城天下幽”之美誉。于2000年同都江堰共同作为一项世界文化遗产被列入世界遗产名录。
（2）武当山。又名太和山、谢罗山、参上山、仙室山，位于湖北省西北部的十堰市丹江口境内，是中国国家重点风景名胜区、道教名山和武当拳发源地。在北宋尚未出现玄武神话以前，武当山已经成为道教的名山。武当山古建筑群始建于唐代贞观年间（627～649）。现存建筑其规模之大，规划之高，构造之严谨，装饰之精美，神像、供器之多，在中国现存道教建筑中是绝无仅有的。武当山，是著名的山岳风景旅游胜地，胜景有箭镞林立的72峰、绝壁深悬的36岩、激湍飞流的24涧、云腾雾蒸的11洞、玄妙奇特的10石9台等。武当山古建筑群于1994年12月15日入选《世界遗产名录》。
（3）龙虎山。位于江西省鹰潭市西南20公里处贵溪县境内，东汉中叶，正一道创始人张陵曾在此炼丹，传说“丹成而龙虎现，山因得名”。龙虎山景区为世界地质公园、国家自然文化双遗产地、道教发祥地、国家级风景名胜区、AAAAA级国家旅游区、国家森林公园、国家重点文物保护单位。整个景区面积220平方公里，龙虎山是我国典型的丹霞地貌风景。2010年8月2日，龙虎山与龟峰被一并列入《世界自然遗产名录》。
（4）终南山。又名太乙山、地肺山、中南山、周南山，简称南山，是秦岭山脉的一段，西起陕西咸阳武功县，东至陕西蓝田。主峰位于周至县境内。终南山为道教发祥地之一。据传楚康王时，天文星象学家尹喜为函谷关关令，于终南山中结草为楼，建设楼观；秦始皇曾在楼观之南筑庙祀老子，汉武帝于说经台北建老子祠。到了唐代，唐宗室认道教始祖老子为圣祖，大力尊崇道教，对楼观道院特予青睐，武德（618—626）初，修建了规模宏大的宗圣宫。1992年，经原国家林业部批准建立陕西终南山国家森林公园，面积7675公顷，海拔650—2608米。全园划分南五台、翠花山、石砭峪、罗汉坪四个景区。
（5）茅山。是道教上清派的发源地，被道家称为“上清宗坛”。茅山道教源远流长，在中国道教史上享有很高的声望和地位，曾赢得了“秦汉神仙府，梁唐宰相家”、“第一福地，第八洞天”等美誉。唐宋年代茅山道教达到了鼎盛时期，前山后岭，峰巅峪间，宫、观、殿、宇等各种大小道教建筑多达三百余座、五千余间，道士数千人，有“三宫、五观、七十二茅庵”之说。1982年被国务院批准为首批对外开放的重点宫观。
（6）崂山。又称牢山、劳山、鳌山等，它是山东半岛的主要山脉，崂山的主峰名为“巨峰”，又称“崂顶”，海拔1132.7米，是我国海岸线第一高峰。山海相连，山光海色，是崂山风景的主要特色。崂山也是世界三大优质矿泉水地下水系中心之一。传说秦始皇、汉武帝都曾来此求仙。1982年，青岛崂山风景名胜区被国务院批准列入第一批国家级风景名胜区名单。
（三）道教宫观
道教的宫观庵庙等建筑是供奉、祭祀神灵的殿堂，又是道教徒长期修炼、生活和进行斋醮祈禳等仪式的场所。
1道教宫观建筑的平面组合布局。主要有：
（1）均衡对称式。建筑按中轴线前后递进、左右均衡对称展开，以道教正一派祖庭上清宫和全真派祖庭白云观为代表。山门以内，正面设主殿，两傍设灵官、文昌殿，沿中轴线上，设规模大小不等的玉皇殿或三清、四御殿。一般在西北角设会仙福地。有的宫观还充分利用地形地势的特点，造成前低后高、突出主殿威严的效果。膳堂和房舍等一类附属建筑则安排在轴线的两侧或后部。
（2）五行八卦式。按五行八卦方位确定主要建筑位置，然后再围绕八卦方位放射展开具有神秘色彩的建筑手法。以江西省三清山丹鼎派建筑为代表。三清山的道教建筑雷神庙、天一水池、龙虎殿、涵星池、王佑墓、詹碧云墓、演教殿、飞仙台八大建筑都围绕着中间丹井和丹炉，周边按八卦方位一一对应排列，南北中轴线特别长，其他建筑都在这条中轴线的两端一一展开，构成一个严密的建筑体系。这是由道教内丹学派取人体小宇宙、自然大宇宙，同步协调修炼“精气神”思想在建筑上的反映。
2道教宫观基本建筑。道观主要殿堂有山门殿、灵官殿、三清殿、玉皇殿、三官殿等。
（1）山门殿。三门并立，中间一大门，两旁一小门，所以称为三门殿，一般供奉青龙神和白虎神，有的道观山门殿即为灵官殿。
（2）灵官殿。在道教神系中，灵官是护法监坛之神，司天上人间纠察之职，所有违法乱纪、不忠不孝者他都要加以制裁。灵官殿相当于佛教的天王殿，供奉王灵官。
（3）三清殿。相当于佛教的大雄宝殿，供奉道教最高神三清。
（4）玉皇殿。供玉皇大帝，有的供奉四御。
（5）三官殿。供奉天官、地官、水官。
3著名道观。例如：
（1）白云观。道教全真道派十方大丛林制宫观之一，位北京，中国著名道观之一。始建于唐，当时叫天长观；金世宗时，大加扩建，更名十方大天长观，是当时北方道教的最大丛林，并藏有《大金玄都宝藏》。金末毁于火灾，后又重建为太极殿。元代改名长春宫，成为中国北方道教中心。明朝重建后改名为“白云观”。它是道教全真龙门派祖庭，享有“全真第一丛林”之誉。
（2）楼观台。位于陕西省西安市周至县东南15公里的终南山北麓，是我国最早的道教宫观，相传最初是西周大夫函谷关令尹喜隐居的地方，素有“天下第一福地”之称。楼观台的名胜古迹，现存上善池、说经台、炼丹炉、吕祖洞、仰天池、栖真。
