古希腊哲学家亚里士多德曾提出"力是维持物体运动的原因"，也就是说要使物体运动，就必须对它施力，一旦这个力消失了，物体就会静止不动。这个结论一直被人们所接受，没有人怀疑过它的正确性。
两千多年后的一天，牛顿看到一件小事，对亚里士多德的这一说法提出了质疑。
这天，牛顿走在路上，看见一个农夫推着一辆小车前进。可能是因为车太重，农夫推一会儿车，就休息一下。奇怪的是，农夫停下休息的时候，小车却在继续前进，并没有像亚里士多德理论中描述的那样，一旦停止施力，物体就会停止运动。好奇心促使牛顿继续跟着农夫走，一路上农夫就是这样推推停停，但小车却一直保持着前进的状态。牛顿对于这个违背现有理论的现象很感兴趣。同时他还联想到，车子刚刚启动前进时，坐在里面的人的身体会猛地向后仰；如果奔驰向前的车子急刹车，人的身体会向前倾。如果按照亚里士多德的说法，人在这两种情况下，身体都应该保持静止才对。牛顿想弄明白其中的奥秘。
回家后，牛顿做了一个模拟实验。他做了一个类似小车的模型，放在一段平坦的路上。他轻轻推动小车，再松开手。松手后，小车会还前进一段距离才停下。牛顿进行了大量的实验，证明物体的运动不是靠力来维持的，而是靠物体本身，牛顿称之为"惯性原理"。这个原理的诞生，改变了长久以来人们的错误认识。
牛顿是伟大的科学家，他有科学的精神，也有怀疑的精神。我们对前人的东西要敢于怀疑，并对自己的怀疑进行科学的实验。
