张良，西汉时期杰出的军事家，刘邦能夺得天下建立大汉王朝，张良功不可没。
张良出身韩国贵族，但是到他那一代，韩国已逐渐衰落，亡于秦国，这使得张良没能继承父业。于是他怀恨在心，把一切恩怨都归结在秦国，故一直想刺杀秦王。
然而由于想刺杀秦王的人很多，秦王早有防备，所以很难找到合适的时机。张良散尽家财，亲人死了也不下葬，只为能找到帮手协助他刺杀秦王。皇天不负有心人，终于，张良在拜见沧海君后，制定出了谋杀计划。他们找来一个大力士，制定了一只重一百斤的大铁锤，然后就去打探秦王的行踪。很快便得知了秦王的出行线路。有一天，秦王要从阳武县经过，张良就和大力士埋伏在此，等秦王的车队经过时，他命令大力士奋力将铁锤向秦王砸去。没想到铁锤砸偏，没能砸死秦王。张良也因此而遭到通缉。
张良被通缉后，就隐姓埋名逃到了下邳。有一天他路过下邳桥时，看到一位穿着粗布衣裳的老人在桥头站立，像是在等待什么。于是张良就走过去想询问老人，可是当他走近时，老人突然把鞋子脱下扔到了桥下，并且傲慢地说：“小子，下去给我捡鞋去。”张良很是惊讶气愤，可是又念及他是一位老人，就下去给他把鞋子捡了上来，等张良把老人的鞋捡上来后，没想到这个老人又提出一个要求，让张良给他把鞋子穿上，张良历经人间沧桑，饱受生活折磨，心里也就没再计较，就屈膝给老人穿上了鞋。
这时，老人高兴地看着张良说：“孩子，你是一个能成大大器的人，五天之后，还是这个时候，你到这儿来等我把。记住，千万不要迟到。”说罢就走了。
五天之后，张良按照与老人约定好的时间来到了桥上，谁知老人早已在那等候多时了，老人见到他就说：“与我相约，你却比我来得还晚，这怎么行？五天后，你再来吧，这次千万别迟到了。”
张良很是惭愧，五天过后，他还没到天亮，就起身去桥上等老人了，没想到他去了之后老人又已经到了，老人愤怒地说：“你怎么又能迟到？五天后再来吧！”说罢就走了。
这次张良长了记性，五天之后，半夜时分张良就去在桥头等候了，过了没多一会儿，老人蹒跚着脚步走来了。看到张良已经在桥上了，老人露出了欣慰的笑容，从手里拿出一卷书对张良说：“读完这本书，你就可以辅佐君王成就大业，我终于找到能传授此学的人了。现在我就把它交给你。”说罢，递过来一本书，张良谢过老人，接过书，一看，原来是《太公兵法》。
后来，张良果真辅佐刘邦兴建了大汉王朝。他的这一尊敬老人的事情在历史上亦留下了“张良拾履”的佳话。
