唐朝，唐太宗李世民自登基以来，向内推行贞观之治，向外推行以和为贵。举国繁荣，百姓安居乐业。然而，地处东辽边陲的附属国勃辽国的兵马大元帅盖苏文自视兵多将广，挑唆勃辽王造反，兴兵犯唐，准备推翻朝廷，称霸中原。为平定叛乱，李世民御驾亲征，由此引发了盖世英雄薛仁贵的传奇之路。薛仁贵征东，扫平勃辽国。
然而，此时的西凉，苏宝同被封为兵马大元帅，兴兵犯唐，要为父报仇。
此时在大唐，薛礼薛仁贵被奸臣李道宗陷害，三进法场，两入天牢，最后军师徐茂公重申了此案，将罪犯张美人和从犯张仁处决。而主犯李道宗则因为是李世民的亲叔叔，李世民不忍心杀他，便将李道宗的官职一撸到底，贬为庶民。成亲王李道宗能保住这条命是千恩万谢，回到家中闭门思过去了。
这场风波刚过去不久。忽一日，贞观天子临朝，文武百官朝见已毕，分班站立。有黄门官启奏道：“臣黄门官有事奏闻陛下。”“奏来。”“今有西凉使臣官要见陛下，现在午门外候旨。”朝廷说：“既有外邦使臣，快宣上殿来见寡人。”黄门官领旨传宣。你看这个使臣，怎生模样？只见他头戴圆翅乌纱狐狸冠顶，身穿大红补子宫袍，腰围金带，圆面短腮，手捧奏折，上殿俯伏金阶。说：“大唐圣主在上，有外邦使臣周纲见驾。愿陛下圣寿无疆。”朝廷说：“爱卿到朕驾前，可是进贡与寡人么？”使臣回奏道：“臣奉西凉狼主、六国三川大元帅之令到来，有表本献与万岁龙目亲观。”朝廷传旨：“什么表章，献上来。”周纲把表章双足呈献，旁边侍臣接上龙案，揭开抽封，龙目一看，这封信大致的意思是:哈密国等六国的国王联名向贞观天子致书，说贞观天子李世民不应该把副元帅苏定方给杀死。现在苏定方的后代逃到我们哈密国，向我等搬兵诉苦，我们愿意帮助苏定方的后代苏宝同组成联军，跟大唐开兵见仗，下决心要踏平大唐。如果唐朝不乐意打仗，必须答应三个条件：头一个，在长城以外的国土全都划归六国，由六国分管；第二，大唐必须向哈密国年年进贡，岁岁称臣；第三，把陷害苏定方的罪魁祸首罗通及其全家，不问男女老幼，统统打入囚车，送到哈密国，由苏家后代处理。三个条件有一个不答应，六国百万联军就要杀进长安！言词尖刻，大言恫吓，唐天子如何不气！
苏定方是怎么回事？六国联军为何要兵进大唐？原来在隋朝末年，天下狼烟四起，长年战火不断，苏烈苏定方保后汉王刘黑闼，他曾夜袭北平府，射死北平王罗艺；后进犯大唐，将罗成困于泥沙河，乱箭穿身。贞观初年，李世民亲伐后汉，苏烈见大势已去，倒戈投唐，还救了唐王，李世民为了收买人心，使天下归一，便封他为兵马副无帅，许多功臣宿将深为不满。后罗通挂帅扫北，苏烈随征，罗通得知自己的祖父、父亲俱死在苏烈之手，甚为愤恨，抓住苏烈一着之错，把他斩首。苏烈之子苏山闻讯逃到哈密国，后生下一男一女，儿子叫苏宝童，女儿叫苏金莲。苏山临死前把他们兄妹叫到跟前，要他们长大了为苏家报仇。苏宝童满身武艺，苏金莲一表人才，苏宝童把他妹子许配了哈密国的国王达拉汗，成了王妃，苏宝童也平步青云，慢慢地当上了哈密国的兵马大元帅。他兄妹常在哈密王面前说要夺唐朝江山，哈密国国王对大唐江山早就垂涎欲滴，两下一拍即合，这才联合五国，起兵百万，以给苏定方报仇为名，侵犯大唐。
唐天子看罢书信勃然大怒；“大胆番王，不念两国旧情，无故兴兵犯我疆土，还敢大言恫吓，朕岂能容饶，来呀，把番使推出去杀了！”金瓜武士答应一声，把周纲摁倒在地，倒剪双臂，推出殿外。徐军师赶紧过来了：“万岁且慢，杀不得。”“怎么杀不得？”“万岁，自古两国相争，不斩来使，不如将他放回，让他告诉六国，就说我们拒绝条件，定日子开兵见仗，也就是了。”唐天子余怒未消，但又不能不听军师的劝告，吩咐一声：“放回来。”周纲又被推回金殿。李世民厉声说道：“你回去转告六国的国王：第一，朕决不能接受你们的无理条件；第二，大唐朝坚决应战；第三，由此产生的一切后果概由六国承担。”唐天子说罢仍不解气，命人在周纲脸上涂面刺字，然后放回。周纲抱头鼠窜而去。
朝堂之上贞观天子开言说道：“徐先生，西凉六国如此无礼，寡人这里不发兵去征剿他们，他到反来讨战，我们怎么办？”军师徐茂功道：“陛下，从来只有中国去征服小邦，那里小邦反打战书到中国来？这叫做来者不善，善者不来，臣昨夜仰观天象，见西北方杀气腾空，必有一番血战之事，不想今日果有使臣官打战书到来。百日之内，就要提兵前去平服西凉，方除后患。若是迟延，他兵一到，就难抵了。”太宗道：“就依徐先生之言，如此迟延不得了。不过，军师认为我朝该由谁来挂帅西征呢？”军师徐茂公还没有说话，只见旁边闪出来一员小将说道：“启禀陛下，臣愿意挂帅出征。”李世民一看。说话的不是旁人，正是那扫北王罗通。李世民点点头说道：“也好，罗通，你也该为我大唐做点事情了。”罗通正要谢恩。一旁的军师说道：“皇上不可，这西凉的元帅苏宝同能征善战。罗通恐怕不是对手。”罗通听了很不服气的说：“臣为了大唐社稷，万死不辞！”军师说道：“罗通不可，此战关系到我大唐的社稷，不可逞一时的匹夫之勇。”皇上说道：“那依徐先生之意，我朝该由谁来挂帅呢？”徐茂公道：“启奏陛下，臣不敢长他人志气，灭自己威风，环顾我朝上下，能与苏宝同一战者，非薛仁贵莫属。”贞观天子听了也很满意的点了点头，转头朝薛仁贵问道：“薛爱卿，这次西凉六国兴兵犯唐，爱卿可否愿意挂帅西征？”薛仁贵跪地回到：“臣愿意挂帅西征，万死不辞！”“好！”贞观天子高兴的说到。
随后贞观天子说道：“薛仁贵接旨。”“臣在！”“朕现在封你为天下兵马招讨使，挂印征西大元帅！”“臣接旨！”
“徐茂公接旨！”“臣在！”“朕封你为征西总监军！”“臣遵旨！”
“众位爱卿，你们你们先行，待朕处理完朝中之事，立刻赶往安西府，朕要御驾亲征！”
“臣遵旨，吾皇万岁万岁万万岁！”
