景炎从会议中心出来后以及是下午两点钟了,他赶紧抱着笔记本电脑跑回了机器人工厂,
一进门,楚菲和制造组的队员们依然在忙着他们自己的工作,但杨俊还有编程组的其他成员依然不在工作室里,都不知道跑哪去了。
“景炎,你被教授们带到哪里去了,怎么这么久才回来,都快2个多小时了。”楚菲看到景炎进来后,朝着景炎喊道。
“额。。其实没去哪里。”
“嗯。。不对劲。。我嗅到了秘密的气味。快说,教授们找你到底有什么事?他们刚刚围着你的电脑在看什么?”
“真没什么。。。”
在刚刚离开会议中心前,郝院士和两位教授都再三强调,新型计算机语言是国家战略级技术,它的存在是国家机密不可随意透露给其他人知道,哪怕面对楚菲,景炎也无法说出真相。
“唔。。。好可疑。。。”楚菲一点都不相信。
“楚菲,这个。。。是机密。。。”面对楚菲的逼问景炎也只能很隐晦的说道。
“机密?什么机密?。。。难不成?。。。”
楚菲也冰雪聪明,一下子就明白了这个机密是什么意思,毕竟也是搞人工智能这块的,对这些东西也是有一定接触的。不过楚菲还是稍稍睁大眼睛表示惊讶。
哼!楚菲表示不满,但她也没有继续追问下去了。
“哎,楚菲,杨俊。。。他们都跑哪去了?那个规避运动的工程他们不做了吗?”
“别再提那个了,杨俊那家伙他自己都放弃了,况且明天就要进行性能测试了,不论如何那个工程都不可能来得及完成。等下你也别再搞那个工程了,直接进行机器人的模拟运行测试吧。”
景炎走到了自己的座位上,打开了自己位置上的台式电脑然后又打开了自己的笔记本电脑,然后把双手放在两台电脑的键盘上,同时敲动着两台电脑的键盘。
两边大脑同时运转,矩阵对于景炎大脑的改变远超他的想象,现在的他甚至可以一心多用,同时专心做不同的事情。
一串串二维码语言映射在眼前。。。
哦,不对,现在这种新型计算机语言已经不叫二维码语言了,由郝东海院士拍板把这种新型的计算机语音命名为【方程智能语言】。
当然了景炎个人觉得这个命名其实也不咋地,还不如叫二维码语言来得简单形象呢。
景炎现在所做的自然不是什么机器人的模拟运行测试而是杨俊留下的烂摊子——机器人的复杂逻辑规避运动的编程。
。。。
【犬型机器人:高20.4厘米长40.8厘米】
【决策级:前方遭遇高度不超过30厘米的障碍物动作级:后腿加压弹射装置启动,向前、向上跳跃
协调级:变量1:障碍物高度不超过10厘米加压弹射力为0.8个G,变量2:障碍物高度高于10厘米但不超过20厘米加压弹射力为1.2个G,变量3:障碍物高度高于20厘米低于30厘米加压弹射力为1.5个G】
【决策级:前方遭遇高于30厘米的障碍物动作级:向左、右两边进行规避协调级:根据左、右两边情况选择规避方向,优先级1:选择无障碍物的方向进行规避,优先级2:选择路程较短的方向进行规避。】
【决策级:遭遇特殊情况障碍物处理方法动作级:判断前方障碍类型做出相应的规避动作
协调级:变量1:遭遇中空障碍物(轮胎,火圈)处理方法,根据障碍物下半部分高度,后腿加压弹射装置启动,
加压至1.2至1.5个G并向前、向上跳跃。完成跳跃起步动作后,前。后腿与身体180度平行。
变量2:遭遇下空障碍物(墙缝、地道)处理方法,进入下空障碍物后后腿呈160度至180度稳定身体,有前腿加压驱动并辅助轮胎前进。】
【决策级:根据不同的前方路面情况自动切换的运动方式与规避系统的联动动作级:普通模式,能进行行走、奔跑、攀爬、跳跃等动作。
行驶模式,腿部转轴向下旋转60度,让小轮胎完全接触地面,轮胎快速转动
协调级:变量1:前5米内路面平坦,无障碍物切换为行驶模式快速行驶。变量2:前方3米内出现障碍物,如果当前为行驶模式那么马上切换为普通模式。】
晚上7点,楚菲已经制造组的成员已经全部都在工作室了里面,他们打算对基本制作完成的犬型机器人进行最后的调试。
“景炎,你的饭。”
景炎一直工作中,并没有时间去吃饭于是便拜托楚菲帮他打包个盒饭。
景炎打开盒饭正准备吃呢,此时楚菲的脑袋却凑过来
“景炎,你在干什么啊?我不是叫你进行机器人动作的模拟测试吗?”
景炎眼疾手快,趁楚菲还没看明白立马把电脑屏幕给切换掉了嘴吃里着饭菜囫囵的说着:
“没什么,到时候你就知道了。”
“这也是你的那什么“机密”?。。算了你快点吃完,机器人要进行最后的调试了,调试完还得进行实际运行测试呢。”
“哦,没问题,我吃完很快的。”
楚菲帮忙打包回来的是一盒烧鹅饭,
不过江海省的烧鹅并没有以前景炎以前一家人去粤东省旅游时,吃的那种粤东烧鹅那么好吃,粤东烧鹅皮脆而薄,色泽润厚,金红相间,脂肉留香。
。。。
。。。
。。。
吃完盒饭,景炎走出机器人工厂去丢垃圾,顺便再到附近的小卖部哪里去买瓶冰冻的矿泉水。
楚菲在景炎走出工作室后过来一会儿,便站起来拍了拍自己身上的灰尘,然后大声说道:
“好了大家静一静,大家的事情应该都搞定了,接下来的工作是我们犬型机器人的调试以及实际运行测试。”
。。。
“等等!,你们先等一下!”
正在大家刚开始进行犬型机器人的最终调试工作时景炎刚好回来了。
“怎么了景炎?你也要帮忙啊,可别像杨俊那帮家伙一样正大光明的偷懒。”楚菲插着腰说道。
“其实也没什么,就是你们开始测试前,先把我刚刚做好的犬型机器人逻辑规避运动系统给装上。”