杨薇从事的研究工作是科技领域的最前线,在国际上称之为机械外骨骼或动力外骨骼(Powered exoskeleton),是一种由钢铁的框架构成并且可让人穿上的机甲装置。
这种装置可以提供额外能量来供四肢运动。又被称为:强化服、动力服、动力装甲等。凭借这套“装置”,人类就可以成为岛国漫画里提到的“机械高达”。
动力外骨骼从根本上更倾向于军事用途,除了能够增强人体在外能力的这一基本功能外,还要具有良好的防护性、对复杂环境的超强适应性。如果辅助火力、通信、侦查支持等子系统支持,其军用功能极其强大。
动力服的设计军民两用,更多是用来保护穿戴者的个人人身安全,如为了保护士兵或建筑工而设计,或设计用来进行救援身处险境的人员上;经常广泛使用在做为义肢与帮助老弱者行动的民用方面。
其它的用途则是用来进行救援行动,比如在一栋要倒塌的建筑物里,外骨骼装置可以提供给工人很大的力量来举起重物,同时保护它不被落下的碎石砸伤。在RB,有银行为需要搬运沉重的钞票和硬币的职员配备了外骨骼装置,以降低身体的沉重负担。
在军事方面,外骨骼可以帮助士兵以更快的速度行走并随身携带更多负重;对于广大残疾运动员来说,它能够改造成为增强肢体功能的新型假肢;在康复医学方面,对于那些因肌肉受损或者患上肌无力而无法独立行走的患者来说,它将成为一项突破性的治疗方法。
杨薇她们正在研究的这套机甲装置是在综合仿生学、物理学和电子工程技术等多方面学科知识的前提下,以盛京航空航天大学的博士生导师李教授为主的研究团队最先在国际上提出理论数据,并花费6年时间才研制出的一款基础型外骨骼动力辅助装置HAL。
HAL(Hybrid Assistive Limb)又名混合辅助肢体,是中风、脊髓损伤等疾病致使下肢瘫痪者所使用的外骨骼式术后恢复医疗器械,又由于HAL具备机器人所必要的中央处理器、控制器、传感器、驱动器、末端执行器以及配套的操作系统,也可以被视作为辅助型的机甲装置。
HAL辅助病患重新站起来并走向康复的原理是在大腿运动神经处布置数个名为“机体探测节点”的传感器,监测来自大脑的运动指令——生物电信号,然后让外骨骼代替肌肉来执行站立、步行、攀爬等动作。
原本瘫痪的下肢在HAL的辅助下展开自体运动,将运动的感觉再反馈回大脑,配合相应的康复训练,令大脑重新学会如何输出必要的生物电信号以控制下肢,经过一段时间的训练后,身体残疾者就有可能脱离HAL独自行走,达到受创康复的目标。
然而,这类康复技术虽然在理论上行得通,在现实中实现起来却十分困难。
首先,生物电信号的电压非常微弱,通常为毫伏级,只有7号电池的千分之一左右,它在体内的传播速度为150~400公里每小时,转瞬即逝,透过皮肤监测溢出的电信号极为困难;其次,大脑发出的指令也多种多样,识别并执行需要编写庞大的指令表,将外骨骼机械运动与大脑信号一一对应;另外,HAL是穿戴在患者身上的外骨骼,体积、功耗都受限,把精密的电子元件塞入其中在工程上也是重大挑战。
盛京航空航天大学李教授通过综合仿生学、物理学和电子工程技术发明HAL以来,花了6年时间才研制出HAL的原型机,目前使用者需要通过专门定制的方式,才能达到适应每个人不同的骨架和步伐的目地。
就像一辆汽车的方向盘,必须调节到让用户感到舒适的程度才行。HAL装置有记忆功能,在经过专业调试之后,使用者下次穿上机器护甲,会感觉就像穿上一件衣服一样简单。
原本研究进度很快,可以说距离取得成功只差一步之遥,可惜原本的合作企业老总退休,新上任的二代继承者并不认同父辈原定的投资计划,尤其是在看到前期大量资金投入后,企业并没有获得相应的利润回报后,他在实验最重要的关键时刻停止资金的投入,并有条件地退出整个合作。
面对剩余经费不足以支持下一步的人体实验环节的困难局面,无奈的李教授只能暂时停滞前进的脚步,开始在国内相关风投基金寻找新的投资合作者。
孙曦听茂东讲了事情的原委之后,他心里却有了主意。如果真像茂东说的一样,自己完全可以说服爸爸孙墨投资在这个项目上。
图书馆里人多嘴杂,不是商量事情的合适场所,他拉着茂东快走出图书馆,在校园广场一处僻静角落的长椅坐好。他告诉茂东说,自己或者能找来茂东想要的投资,不过要详细了解情况后才能知道是否能成功。他让茂东联系杨薇,为自己科普外骨骼技术的相关知识,又询问杨薇李教授目前研究进度和能透露给自己的一些详细信息;再打开笔记本电脑开始在网路上查找相关的讯息,详细了解了国际上外骨骼技术进步的大致情况。
掌握了两方面的情况后,孙曦没有急于做出决定,他静静地坐在长椅上,慢慢整理着自己的思路。茂东原本是来找孙曦诉苦的,没想到发小竟然有拉赞助的渠道,他没有打扰孙曦的思考,自己在一旁和学姐杨薇泡起电话粥。
孙曦没有理会茂东的泡妞行为,他掏出电话主动打给爸爸孙墨。
在电话里孙曦把茂东讲的事情原委和自己了解的外骨骼的研究情况向父亲做了说明;孙墨本身学的就是理工专业,又在大型国企从事技术工作二十年,对机械臂、机器人都有过接触,外骨骼技术在他眼里就是另一种机器人的形态。听到儿子在电话里的解说后,孙墨非常有兴趣进一步了解研究的详细情况,他果断告诉孙曦可以直接代表自己,同李教授见面详谈。
得到父亲的允许,孙曦马上让茂东通过杨薇联系航天大学李教授,提出了会面的要求。
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