我国军邮早在周朝即具雏形，汉唐时，军讯传递由邮驿担任。宋代，驿传分三等：步递、马递、急足递。急足递日行五百里，专门传递军事消息。元代各州县广设急递铺，遇军情紧急，日夜兼程，铺铺相接。明清时，这种军邮制度日趋完善。辛亥革命后，1913年北洋军阀曾设立随军邮局，建有军事邮递所，并备有专用的军事邮戳。
人民邮政的军邮组织是在红军诞生以后出现的。当时，在井冈山有“传山哨”、“递步哨”的通讯组织，其主要任务是掌握敌情，传递军事消息。1928年湘赣边区正式设立“赤色邮政”，明文规定红军指战员与家属通讯，由部队机关盖章可免贴邮票直接寄出。抗日战争后，晋察冀边区发行了抗战军人纪念邮票，图案为一持枪军人跨步冲锋，无齿孔，无面值，专供军人贴用。这种邮票现存世极少，非常珍贵。
建国初期，解放军四个野战军、华东军区、铁道兵团、志愿军都有不同样式和颜色的邮戳。1950年，我东北军区还印刷了一套12枚《人民胜利纪念明信片》，其中有毛主席宣读中央政府成立公告、朱总司令下达阅兵命令及受阅部队的画面。1953年，中国人民赴朝慰问团印刷了一套10枚《中国人民赴朝慰问团明信片》，明信片正面为新生的共和国和平建设的画面，背面右上方印有“军邮”字样。
1953年，邮电部与解放军通讯兵部商定，为了优待军人免费寄信，决定由邮电部发行一套“军人贴用”邮票。邮票为长方形，长42毫米，宽28毫米，主图案为“八一”军徽，军徽下方正中为“军人贴用”宋体字，左下方为“中国人民邮政”楷体字，右下方标有面值800元。邮票分黄、紫、蓝三色，分别为陆、空、海军贴用。
8月1日，这套邮票发到各大军区后，发现使用范围难以控制，邮电部决定停止发行。故《中华人民共和国邮票目录》没有收入这套邮票。但是，当时有少量邮票未收回，并流入国内外集邮者手中，其中蓝军邮流出最少，据说只有100余枚。
1957年9月1日，国家对现役士兵和武警供给制现役警士交寄平信和明信片实行免资，加盖刻有“免费军事邮件”字样和五角星图案的三角形邮戳。1969年4月，邮电部决定停止使用“免费军事邮件”邮戳，军人寄信一律贴邮票。
1984年10月1日，国家恢复对义务兵寄递平信实行免费的做法，使用双线三角形戳，上方为“八一”五角星，下方有“义务兵免费信件”字样。而军官和文职干部寄信仍贴邮票。
