16.8孔子曰：“君子有三畏：畏天命，畏大人，畏圣人之言。小人不知天命而不畏也，狎大人，侮圣人之言。”
孔子接连说“三”：“益者三友，损者三友”，“益者三乐，损者三乐”，“侍君子三愆”，“君子三戒”，“君子三畏”。
畏，心存敬畏。君子敬畏“天命，大人，圣人之言”，反之，小人则无知者无畏，对“天命”不感冒，和“大人”们嬉笑打闹、过于亲近而显得不够尊重，对“圣人之言”充满不屑、不敬、不以为然。
朱熹说：畏者，严惮之意也。天命者，天所赋之正理也。知其可畏，则其戒谨恐惧，自有不能已者。而付畀之重，可以不失矣。大人圣言，皆天命所当畏。知畏天命，则不得不畏之矣。侮，戏玩也。不知天命，故不识义理，而无所忌惮如此。
尹焞说：三畏者，修己之诚当然也。小人不务修身诚己，则何畏之有？
邢昺说：此章言君子小人敬慢不同也。“君子有三畏”者，心服曰畏。言君子心所畏服，有三种之事也。“畏天命”者，谓作善，降之百祥；作不善，降之百殃。顺吉逆凶，天之命也，故君子畏之。“畏大人”者，大人即圣人也，与天地合其德，故君子畏之。“畏圣人之言”者，圣人之言，深远不可易知测，故君子畏之也。“小人不知天命而不畏也”者，言小人与君子相反，天道恢疏，故小人不知畏也。“狎大人”者，狎，谓惯忽。圣人直而不肆，故小人忽之。“侮圣人之言”者，侮，谓轻慢。圣人之言，不可小知，故小人轻慢之而不行也。○注“顺吉逆凶，天之命也”。○正义曰：《虞书·大禹谟》云：“惠迪吉，从逆凶，惟影响。”孔安国云：“顺道吉，从逆凶，吉凶之报，若影之随形，响之应声，言不虚。”道即天命也，天命无不报，故可畏之。○注“大人即圣人，与天地合其德”。○正义曰：《易》云“利见大人”，即圣人也。《乾卦·文言》云“夫大人者，与天地合其德”，庄氏云：“谓覆载也。与日月合其明，谓照临也。与四时合其序，若赏以春夏，刑以秋冬之类也。与鬼神合其吉凶，若福善祸淫也。”此独举天地合其德者，举一隅也。○注“恢疏，故不知畏”。○正义曰：案《老子·德经》云：“天网恢恢，疏而不失。”言天之网罗，恢恢疏远，刑淫赏善，不失毫分也。○注“直而不肆，故狎之”。○正义曰：肆，谓放肆。言大人质直而不放肆，故小人轻狎之也。
“畏天命，畏大人，畏圣人之言”，则君子当道，天下有道。“不知天命而不畏，狎大人，侮圣人之言”，则小人当道，天下无道。
