火箭筒是一种对付坦克的方便型肩扛武器。主要用于近距离袭击坦克、装甲车辆和摧毁工事。它通常由发射筒和火筒弹两部分组成，发射筒上装有瞄准具，可射击到400米之内。
在第二次世界大中，纳粹德国大量使用坦克，各国都大力研制便于携带的步兵反坦克武器，并开发出反坦克枪榴弹。美国陆军上校斯克纳和他的助手中尉厄尔研制出新型的反坦克火箭筒，火箭筒当时尚未正式定名，因为它的外形很像当时美国一位著名喜剧演员使用的长管形乐器巴祖卡，美军士兵就称其为“巴祖卡”，“巴祖卡”就成了这种武器的代名词。
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