武德四年（公元621年）三月，一个噩耗传到了洛阳城下的唐军大营：“八巨头”之一的夏王窦建德尽起全国之兵，合三十万之众，前来援救郑国。窦建德现在已经进入滑州，与郑国的行台仆射韩洪顺利会师。恐惧像瘟疫一般迅速地传遍了整个大营，悲观的气氛弥漫着整个天地。
李世民最担心的事情还是发生了，窦建德果然来援救王世充了。而且，他还拿出了自己全部的家当，看来窦建德是准备决一雌雄了。李世民这厢还没理出个头绪，一众文臣武将已经涌进了他的大帐。瞬间，争吵声就把整个大帐都淹没了。
萧瑀第一个站了出来，他主张马上撤退，理由很简单，围困王世充已经快一年了，可是洛阳依然稳如泰山，什么时候能拿得下来，谁的心中都没有底儿。郑军大多是江淮地区的精锐战士，其战斗力本来就十分可观，只是因为缺少粮饷，所以才处处受挫。而夏军多年来一直在经受战火的历练，实力更是非同小可。如果郑军与夏军合流，那我们就危险了。
这萧瑀可是李渊身边的重臣了，他这一表态，拥护他的人马上就跳了出来，劝李世民赶快撤退。大家都是有老婆和孩子的人，快一年没回家了，谁不想念啊。
李世民沉默不语，他在等，等那个唱反调的人。这个人出现了。郭孝恪站了出来。当他的同僚们都在极力劝谏李世民回兵关中的时候，郭孝恪一直在微笑。当他看到李世民的表情时，他眼里的笑意更加地浓了。
现在，这个满含笑意的人站了出来，在人群中显得那么另类。对于目前的形势，他表现出了与众不同的乐观。他只说了一句话：“王世充已经弹尽粮绝，洛阳城指日可下，窦建德前来援助，这分明是天意注定他们要全部覆灭啊，我们应该凭借武牢的天险抗拒窦建德，伺机击溃夏军。”此言一出，犹如镜湖之中投下一块巨石，顿时惊起千层浪。
第一个吃螃蟹的人已经站了出来，主战派也纷纷地跳了出来。薛收的建议进一步细化了郭孝恪的想法。他指出，当务之急是兵分两路，一支人马继续围困洛阳，使王世充无暇反扑；另一路人马则进驻武牢，以逸待劳，伺机一举击溃窦建德。只要拿下窦建德，王世充就是附赠品了。他更是做了大胆的预测：“不过二旬，两主就傅矣！”
李世民笑了，他终于露出了自己的真实面目：“来吧，来一个我收拾一个，来两个我收拾一双。王世充已经是上下离心，命不久矣；窦建德刚刚大胜孟海公，将骄卒惰。当前的首要问题是将南下的夏军挡住，使其不能与郑军合流。而阻挡夏军的唯一位置就在这里——武牢关（今河南荥阳汜水镇）。只要我们占据了武牢关，就相当于狠狠地扼住了窦建德咽喉。”
“一举两克，在此行矣”，李世民斩钉截铁地说道。
事不宜迟，必须要抢在窦建德的前面抵达武牢。李世民将所部一分为二，让四弟齐王李元吉和屈突通继续围困洛阳，而他自己则率领精兵三千五百人东进武牢，迎战窦建德的大军。所幸，李世民赶在窦建德的前面，于三月二十五日入驻武牢关。
唐夏两军在武牢关下展开了拉锯战。
