胎儿对触觉刺激具有较为灵敏的反应，与胎宝宝玩耍的目的，就是通过隔着孕妇腹壁对胎儿施以感觉上的刺激，促进胎儿动作和大脑的发育，拉近父母与孩子的感情。
父母与胎宝宝的这种玩耍可以从胎儿3～4个月的时候开始。每天傍晚，孕妇平躺下，尽量使肚子松弛。然后双手扶着胎儿，用一个手指反复地轻轻地按压胎儿，如果胎儿不愿意继续玩耍下去，他会用力挣脱或蹬腿反对，这时，就要立即停止。起初，胎儿是被动地对父母的抚摸、轻拍、按压作出反应，以后，胎儿只要一接触到父母放在腹壁上的手，就会主动作出反应，要求玩耍。胎儿六七个月以后，父母已能感到胎儿的形体，摸到其肢体。这时，父母可以轻轻地推动胎儿，让他在母腹中“散步”和“体操锻炼”。如果胎儿“生气顿足”，父母可以轻轻地安抚他。七八个月以后，父母可以一边与胎儿玩耍，一边跟胎儿说话。每次与胎儿玩耍的时间不宜过长，以5～10分钟为宜。
与胎儿玩耍的胎教作用已经被妇产科专家们的实验研究所证实。一些孕妇也发现，抚摸胎儿的头会增加胎儿的心率。一些观察发现，在母腹中经常被父母抚摸，进行过“体操锻炼”的胎儿，出生以后，他的翻身、抓、握、爬、坐等各种动作的发展，都比没有进行过体操锻炼的胎儿早一些，而且肌肉的活力较强，特别是竖向的肌肉力量较强。
父母通过触摸动作和声音，与腹中的胎儿沟通讯息，可以使孩子变得聪明健康，感到舒服和愉快，有一种安全感。
父母与孩子的玩耍，还给亲子双方带来积极的情绪，有助于加强双方的情感联系。一位孕妇妊娠4个多月时，丈夫怀着即将做父亲的喜悦心情，每天饶有兴趣地和妻子腹中叫维克的孩子玩耍，一边玩一边说。维克出世后，尽管父母和母亲都对他表现出无比的疼爱，但是，维克对父亲的感情明显超过其对母亲的感情。父子间情深意浓，心心相印。
未满月前，每当维克大哭不止时，母亲及家中诸位男女亲属轮流抱哄，都不能使其安静下来。而只要外出的父亲归来，一经父亲抱起，他会立刻止住哭泣，变得安静恬适。凡此种种，屡试不爽。及至稍大。每天晚上，维克在睡意浓浓中还要伸出一只手来找寻父亲，如果摸到了爸爸的身体，他便安心入睡；反之，他便凭感觉，挪动身体寻找父亲，直到找到为止。爷子俩之间的情感纽带如此结实牢固，虽然不能完全归因于孩子出生前双方的玩耍，但是，孩子出生前，父子之间的动作、语言的应答，对双方的互爱至少发挥了间接的促进作用。
