1990年10月3日，中国外长钱其琛和新加坡外长黄根成在联合国分别代表两国政府签署联合公报，宣布两国从10月3日起建立外交关系。
联合公报说：“中华人民共和国政府和新加坡共和国政府决定，在和平共处五项原则和联合国宪章的原则基础上，自1990年10月3日起建立外交关系，互派大使；并为对方使馆履行公务提供便利”。
中国和新加坡两国正式建立外交关系是两国关系史上的一件大事，它标志着两国关系进入一个新的阶段。
中国和新加坡两国建交是两国人民多年来的共同愿望。中新两国政府和领导人为中新建交作出了积极的努力。近几年来，新加坡政府和前总理李光耀多次表示，在中国和印度尼西亚恢复外交关系后，新加坡将同中国建立外交关系。1990年8月8日，中国和印尼恢复了外交关系。李鹏总理在访问印尼后随即对新加坡进行了正式友好访问，同李光耀总理和新加坡其他领导人就两国建交问题交换了意见，并取得一致看法。双方同意尽快完成关于两国建立外交关系的谈判。根据这一原则精神，两国政府代表团9月15日在北京就两国建交问题达成了协议。
新加坡自1971年在联合国大会投票赞成恢复中国在联合国的合法席位以来，一直坚持一个中国，台湾是中国一部分的立场。对此，中国政府表示赞赏。现在，新加坡共和国政府正式同中华人民共和国政府建立了外交关系，展望未来，在双方的共同努力下，两国关系必将向更加全面的方向发展。
中国和新加坡是友好的邻邦。长期以来，两国虽未建交，但双方一直关系密切，交往频繁。双方不仅在许多重大国际问题上有着广泛的共识和一致，而且在经济、贸易、科技和文化等方面进行了广泛的交流与合作。中国政府赞赏新加坡在李光耀总理的领导下，在发展国民经济和提高人民生活水平方面取得的举世瞩目的成就。同样，新加坡政府也充分肯定中国十年来改革开放所取得的成就，认为中国在世界上正起着越来越重要的作用。中新建交后，两国之间业已存在的传统友谊和友好合作关系必将谱写出新的篇章。
中新建交还将增进中国同东盟国家关系的发展。迄今，中国已同东盟六国中的五个成员国正式建立了外交关系。这对双方共同维护亚洲地区的和平与稳定及加强彼此间的经济合作具有重要的意义。中国一贯坚持独立自主的和平外交政策，坚决反对干涉别国内政。中国主张在和平共处五项原则基础上发展同一切国家的友好关系，重视发展同包括新加坡在内的东盟各国的友好合作关系，这是中国政府坚定不移的方针。中国尊重并支持东盟关于实现东南亚和平、自由、中立的主张和无核区的愿望，支持东盟国家为加强区域性经济合作和为建立国际经济新秩序所作出的努力。在柬埔寨问题上，中国十分重视新加坡和其他东盟国家所起的积极作用，愿同东盟国家继续保持友好合作和密切磋商，以促进柬埔寨问题早日得到全面、公正和合理的解决。中国和东盟国家人口众多，资源丰富，经济互补性强，彼此合作的领域广阔，潜力很大。我们把同东盟国家的经济贸易合作看做是南南合作的重要组成部分。
中国和东盟各国尽管社会制度不同，但这不应当成为发展彼此关系的障碍。中国人民相信，中国和新加坡两国外交关系的建立，将为中国同东盟各国人民的传统友谊和全面友好合作关系开辟更加广阔的前景。
