刘备不听诸葛亮的劝告，要为关羽报仇，与东吴军队在彝陵展开激战，结果不敌对手。惨败而逃，最后病倒在白帝城。他意识到在他死后，它建立的蜀汉王朝被动摇或者被取而代之。因此，在他临终之际，他苦苦央求诸葛亮，说：“朕自得丞相，幸成帝业，何期智识浅陋，不纳丞相之言，自取其败。悔恨成疾，死在旦夕。不得不以大事相托。”
刘备泪流满面，感动得诸葛亮也哭了。刘备拉着诸葛亮的手说：“朕今死矣，有心腹之言相告。”“君才十倍曹操，必能安邦定国，终定大事。若嗣子可辅，则辅；如其不才，君可自为成都之主。”这便是有名的刘备白帝城托孤。
刘备以情打动诸葛亮，使诸葛亮不再生自立为王的念头，从而对他的儿子刘禅尽忠竭智。诸葛亮临死时，两次使未雨绸缪之计。一是他知道大将魏延只服他管，他死后，让姜维接管兵权，魏延必反，不服姜维。于是定下降魏延之计，如果不预先防备，姜维说不定会被魏延搅得大乱，那样蜀国也早就不打自裂了。二计是诸葛亮一死，必定引起魏国军队来追击，所以他用了偷梁换柱之计。用了一个木偶人扮成诸葛亮，从而使姜维顺利撤军，魏军不敢追击。
末下雨的时候，把门窗修缮好，待下雨时就不怕了。未雨绸缪，居安思危，有备无患，为后来历朝历代的英明君臣所重视。他们总结前朝动乱以至灭亡的教训，采取措施，未雨绸缪，以巩固自己的统治。当然，也可从反面来引以为戒。如平时不烧香，临时抱佛脚；少小不努力，老大徒伤悲。悔之晚也。
历史点睛
有些人可能在平时默默无闻，不为人所关注，但是在关键时期，却能够把握住飞来的机会，从而一举成名。这表面上看似乎是上天的厚爱，但实际上是多年辛苦积累的结果。这如冰心小诗所言：墙角的花，人们只羡慕它现时的明艳，然而当初它的芽儿，浸透了奋斗的泪泉，洒遍了牺牲的血雨。做企业者切记。
