废立太子的争斗
刘邦晚年，心里最大的隐忧除了匈奴威胁、异姓诸侯叛变外，就要属继承人的问题了。现在的太子是刘邦和吕后所生的儿子叫刘盈。
可能是刘盈从小就和老爸分离，刘邦不是在跑路就是在干事业，没空回家来看看自己的老婆孩子，所以父子两人的感情比较生疏。甚至在一次刘邦被楚军狂追的时候，几次把刘盈推下车好让自己快点跑。等到刘邦挣下这份大大的家业，老婆吕雉做了皇后，而刘盈顺其而然地做了太子，成了理论上的下任统治者。
等到事业稳定了，刘邦和这个儿子的接触开始多了，发现刘盈生性仁慈、软弱，很不适合刚建国的国情，内忧是那些武将的威胁，外患是匈奴的侵扰，似乎这种性格控制不了大局，真的是没自己一点风范！刘邦很失望！
刘邦当了皇帝后，非常喜爱一个叫戚夫人的女子。据说啊，这位戚夫人美得直冒泡，刘邦很是迷恋她，有时候商量国事的时候，刘邦还把她抱在怀里，不愿放手，就当着群臣的面，一老头和一小女人在那缠绵！刘邦真是越老越不正经！
而戚夫人也够争气，生了个儿子，就是赵王刘如意。刘邦晚年得子，当然是美得不行。整天是带在身边，而刘如意这孩子表现得聪明伶俐，坚决果敢，不仅使刘邦觉得这孩子像我多一点，更感受到了真正的天伦之乐。这时刘邦也就产生了废掉刘盈让如意做自己继承人的想法。戚夫人自然明白母以子贵的道理，再说眼看着刘邦岁数也大了，也蹦不了几天，自己也该想想后路了！如果自己儿子当上了太子，日后自己就是太后，那自己还用怕什么吕雉么！于是，这位戚夫人全力施展自己的女人魅力，没事就吹吹枕边风，撒个娇要不就哭哭啼啼，反正各种手段是无所不用，每天恳求刘邦还是换个太子吧，咱儿子多好啊！刘邦本来就有心，又经这么一闹，真的打起改立太子的主意了。
但当他一露点儿口风给那帮开国重臣们后，没想到大家都表示反对，有的人居然毫不留情地说：“陛下要是准备废太子，臣绝不会遵从！”所以，每次讨论这件事，都没什么人支持刘邦，最后总是不了了之。但刘邦改立之心，一直都没放弃。
对废立太子这件事最生气的莫过于刘盈的生母吕后了。这么多年的患难和孤独，长年的颠沛流离再加上几年的牢狱之灾，让吕后再也不是刘邦刚开始见的那个纯情少女，她开始变得敏感而不安，对谁都不信任，就连最亲近的老公都能毫不犹豫地把她抛弃，更何况他人呢！经常的忍耐，也将她磨炼得坚强而好胜。从她处理韩信和彭越就能看出她的变化，在她心里也许只有权势才让她感到一丝安全、一丝满足吧！可现在终于要熬到成功的时候，刘邦居然想着要废了她的儿子，自己未来的权势眼看就要随之而去，一生的心血就要白流了！
刘邦啊，刘邦，你也太狠心了！一点都不考虑患难夫妻之情，每天只想着那个骚狐狸精！虽然吕雉知道大臣们都不同意这件事，但她深知事情如果这样一直发展下去，刘邦是占据着这件事情的主导权，儿子被废是迟早的事！
所以她必须做点什么，不能坐以待毙，要保卫自己的胜利果实，谁都不能从她手里抢走即将到手的一切！即使你刘邦也不行！
吕后自己想不出什么主意，她恳请张良帮忙。张良实在被磨不过，而且他也不愿意看到太子被废。就出了个主意：“如果能请来商山四皓来辅佐太子，就一定能保住太子之位。”这所谓的商山四皓其实就是四个比较有文化的老知识分子，才名很高，但不知怎么就是看刘邦不顺眼，可能就是那种像现在的大学教授怎么看那帮没文化的暴发户都不顺眼。反正就是刘邦怎么请这四位出来当官就是不愿意，到最后居然烦了，跑到山里隐居去了，刘邦对此也是无可奈何。
吕后听从了张良的建议，以最隆重的礼节恳请四皓出来辅佐太子。这四个老头估计看这位太子比较顺眼，而且懂礼貌，有文化，是个培养的好苗子，就答应出山了。
公元前194年淮南王英布也开始造反，刘邦本来想让太子刘盈带兵前往，这四个老头果然没白养，关键时刻就向吕后建议道：千万别去，成功了也没什么功劳，失败了可就要被陛下找到借口了，情势就不妙了！最终在吕后痛哭流涕的劝说下，刘邦只好无奈地抱病亲往平叛。最后虽然平定了叛乱，英布也被杀，但刘邦却被流箭射中，深受重伤。
一年后，刘邦伤势加重，一病不起，知道自己快不行了，就想加紧废掉刘盈，把如意立为太子。虽然大臣们都据理力争，可刘邦这次真是铁了心的要完成这个愿望。但最后刘邦还是作罢，这是为什么呢？
太史公是这样描述的：一次家宴中，刘邦请家族里的人一起吃个饭，聚聚，可能好久没见什么大姑、大姨什么的！当然刘盈肯定也要出席这种场合的。等大家都到齐了，刘邦就说让大家坐下吃吧。突然，他看到刘盈背后站着四位白胡飘飘的老头，正是平素怎么都不理自己的四皓。大吃一惊，就问：“怎么是您四位那，为什么我请你们，你们不来，我儿子请就来了？”这四个老头就说你儿子长得帅又有文化又有教养，心地还仁慈，很尊重我们这帮知识分子之类的话，我们心甘情愿地来辅佐他。刘邦看到自己儿子居然能把这四个老古董给请来，羽翼已丰，已经不是自己所能撼动的了！
此时的刘邦就对戚夫人说：“太子的位置已经稳固了，我也没有办法了，以后就是以吕后为主了，你还是多小心吧！”
戚姬闻之泣泪不止。
刘邦感慨道：“好久没看过你的舞了，来再为我跳最后一支舞吧，我为你唱楚歌！”乃为歌：
鸿鹄高飞，一举千里
羽翩已就，横绝四海，当可奈何
虽有曾缴，尚安所施
戚姬当场痛哭，刘邦起身离去，结束酒宴，从此，便不再谈论废立太子之事了。
其实，刘邦一直搞得轰轰烈烈的废太子运动，不可能就因为这四个老头而停止！尤其是最后一次刘邦在身体虚弱病重的情况下，搞得这次废立的规模和强度乃前所未有，而群臣的抗争程度也是前所未有。双方知道这次真的到了关键的时刻，刘盈背后的吕后以及吕氏家族势力和支持他们的大臣为了保卫自己的富贵荣华甚至都表示不惜动用武力。吕后真的也不准备藏着掖着啥了，所以放出了四皓让刘邦看到自己的决心。
我不会放弃的，我要动用手里的一切力量来保卫我应得的东西。即使需要用鲜血来证明我的决心，我也愿意！
在最后的交锋中，刘邦败了，他不愿看到宫廷政变。即使自己把如意扶上皇位，他也坐不稳，肯定会招致杀身之祸。想想吕后的性格，刘邦都不敢去想自己最心爱的女人和儿子的结局。不过，刘邦真的尽力了，只能说戚夫人和如意没那个福分吧！
英雄的归宿
到了晚年的刘邦身体开始变得不大好了，由于他起事时，已经是40多岁了，长年的来回奔波、跑路，再加上担惊受怕、过度思考，让他的身体到这时已经是衰弱不堪了。可是当淮南王英布叛乱时，60岁高龄的他仍然不得已坚持亲自去平定这场叛乱。可惜，在这场战争中他没有以前的好运气，不幸身中流箭。衰弱的身体再加上重伤，刘邦知道自己时日不多了，不知怎么回想起家乡的许多人和事来，也许每个人到这时候总是想起自己的家乡吧！
于是在平定英布叛乱之后，他下令专门绕道去了沛县，召集以前的故人、父老乡亲一起吃个饭喝点儿酒，从他们身上刘邦仿佛看到了年轻时的自己，也让他日益孤独的心情有了一丝的安慰，因为大家都真的是发自内心的尊重和怀念，自己也成了沛县的骄傲和象征，每个沛县子弟都光荣地对外人说，陛下是从我们这儿出去的。
