鲁桓公第三年,派相国公子挥前往齐国迎娶齐僖公次女文姜为夫人。为防止文姜和姜诸儿在路上闹出丑闻,因此齐僖公亲自前去送婚,为此还遭到了天下人的非议。因为国君送婚不合当时的礼法,只需要上卿和大夫去送即可。
鲁桓公六年,文姜为他生下一个儿子,因为这个孩子与鲁桓公的生日是同一天,所以就取名为姬同,立为太子。
鲁桓公第十六年,因为郑国发生内乱,祭仲杀死雍纠,郑厉公出奔到栎邑。所以鲁桓公在曹国举行盟会,与曹国共同起兵讨伐郑国,想要送郑厉公回国,结果未能如愿,郑国卿士祭仲迎郑昭公复位。
鲁桓公十七年,即位四年的齐襄公向周王室求婚,周庄王于是将自己的妹妹周王姬下嫁给齐襄公,然后命令礼仪之国鲁国的鲁桓公主婚,并派遣大臣单伯先将周王姬护送到鲁国。同年冬天,周庄王派大臣荣叔到鲁国赏赐鲁桓公,然后命鲁桓公将周王姬嫁往齐国。
鲁桓公将要前往齐国主婚,他的夫人文姜也提出要和他一同前去。鲁桓公非常宠爱自己的夫人,于是就答应了。
鲁国大夫申繻估计是早对文姜的风流韵事有所耳闻,所以就劝鲁桓公不要带夫人。申繻说:“女有家,男有室,无相渎也,谓之有礼。易此,必败。”就是说:女人有夫家,男人有妻室,不可以互相轻慢,这就叫礼仪。如果违反了这一点,就必然会坏事。
但鲁桓公不听,还是带着文姜去了齐国。
前文曾有提及,文姜是齐僖公的小女儿,齐襄公同父异母的妹妹,生得美丽而淫/荡。还是在早年未出嫁的时候,文姜就与齐襄公私/通。到了春秋时期,周公的礼法早已盛行,这种原始的兄妹婚早就已经被禁止,而齐襄公与文姜之间不清不楚,也难怪当时的人们讽刺他们不知廉耻。怪不得之前齐僖公急着想要把她嫁出去,看来也实在是名声臭到了家门口,幸而当时的郑昭公姬忽没有答应,若是答应了,说不定下场也就和鲁桓公一样。
这次文姜回到齐国,居然又和齐襄公旧情复燃,再次私/通。鲁桓公发觉这件事情之后,不禁怒火中烧,他大骂文姜不知羞耻,而这个文姜确实不知羞耻,做出这等事来,还生怕天下人不知道,居然把丈夫责骂她的事情告诉了齐襄公。这就挑起了事端,引来了大祸,齐襄公立即产生了要杀死鲁桓公的念头。
婚礼之后,气愤的鲁桓公向齐襄公辞行,准备要回到鲁国去。齐襄公借口设宴为鲁桓公饯行,宴席上嘱咐他的大臣轮番向鲁桓公劝酒,把气愤不已的鲁桓公灌得酩酊大醉。齐襄公让公子彭生把鲁桓公抱上车,并暗中吩咐他杀死鲁桓公。
彭生是齐国有名的大力士,武艺十分高强,完成这个任务简直是轻而易举,上车后略一用力,就折断了鲁桓公的腰,鲁桓公当场死在马车之内。
鲁桓公死在齐国,鲁国当然无法接受,于是派人前来讨个说法。鲁国使者对齐襄公说:“我们国君畏惧您的威严,不敢安心居住在鲁国,所以前来与贵国修好。现在礼仪完成了,但却没有回国。现在外间有一些不利的传闻,我们必须要追究罪责,请把彭生交给我们审问,以便在诸侯之中消除丑闻。”
齐襄公哪里敢把彭生交给鲁国,于是归罪于公子彭生并处死了他,并以此向鲁国人道歉。彭生这个被齐襄公利用并最终当了替罪羊的杀人工具,临死前大骂齐襄公并发誓说:“你这个禽兽,我做鬼也不放过你。”
鲁桓公死后,他的儿子姬同被拥立为国君,这就是鲁庄公。文姜因此留在齐国不敢回鲁。此后,文姜又多次与齐襄公在齐地私会***,受到人们的谴责。
齐襄公与文姜之事,成为当时诸侯国之中的丑闻。人们专门写下一首文学作品《诗经?敝笱》,以讽刺他们的丑行。敝笱的意思是不能装鱼的破鱼篓,一方面讥刺文姜***,另一方面讥刺鲁桓公无能,就像破鱼篓一样,不能约束文姜的***,给齐、鲁两国带来了祸患。