“45倍口径革命”后，155毫米口径的榴弹炮在射程、威力以及机动性等方面显示出了其无可比拟的优越性，逐步成为世界各国陆军师级地面火力支援的核心装备。但进入20世纪90年代中后期，随着后冷战世界格局逐步形成，战争形式的多样化趋势越来越明显。105毫米口径榴弹炮出现了一个复兴的趋势。冷战时期以欧洲大陆为背景的大规模会战式的陆上对抗出现的概率几近为零，联合快速反应成为各国的共识，重装备的机动性被提到一个前所未有的高度。
牵引式105毫米榴弹炮由于以其重量轻、机动性好、使用方便等特点也越来越受到人们的重视，目前世界上两种成名已久的105毫米榴弹炮，英国的L-118和法国的LG-1，就受到许多国家的青睐。南非的G-7牵引式105毫米榴弹炮也正是为满足现代战争的需求而开发的，它研制的目的是要求轻型而便于机动、对后勤供应的要求小而便于机动部署，此外在射程和终点杀伤效果上要比现役轻型155毫米榴弹炮更好，至少也要相当。
以G-6轮式自行榴弹炮在世界军火市场上扬名立万的南非迪奈尔公司准确的把握住战争形式变化的脉搏，在1995年开始G-7式105毫米牵引式榴弹炮，4年后，样炮完成计定型。2000年，南非航空与防务展上，G-7牵引式105毫米榴弹炮首次露面。为了开拓中东市场，2001年第5届阿布扎比国际防务展上，G-7也被展出。
G-7原型炮全重3800公斤，牵引状态下火炮长6.9米、宽2.02米、高不超过2.1米。紧凑的尺寸和重量使G-7的机动性得到极好的体现。由于G-7的系统重量轻，通过可调节的牵引钩，可以用4×4卡车或任何一种5吨型的运输车牵引，牵引时的最大公路速度可达100公里/小时，涉水深0.6米；只要加上空运吊钩，即可由中型直升机吊运；一架C-130战术运输机可空运部署携带弹药的2门G-7火炮。此外，由于G-7在展开以前对准备工作的要求不高，所以只需4人在2分钟之内即可完成进入或退出战斗的任务。以上的这些特点使G-7在完成一次射击任务后，在敌人的反炮兵火力到达前，可以很容易和迅速地进行重新配置。
G-7榴弹炮最大的外形特征是它的“门”字形平衡机。驻退机和复进机类似箱体结构，外观非常简洁。大架采用传统的开脚式结构，为箱形，这种形式既可提高强度，又能够减轻重量。火炮的行动部分为2个炮轮，在射击时和支撑座盘一同起到稳定作用。
G-7榴弹炮采用了52倍口径长身管，155毫米口径榴弹炮向52倍口径发展，这也是目前世界的流行趋势。长身管带来的优势是G-7在发射普通制式榴弹时射程即可达24公里以上，发射增程弹射程可超过30公里。这一射程指标已达到和超过了现役的39倍口径155毫米榴弹炮的射程。炮口制退器采用反冲制退方式。通常情况下，炮口制退器不参与炮弹发射，只起减弱后坐的作用，但迪奈尔公司为了提高火炮射程别出心裁的将炮口制退器也刻上膛线，使其成为身管的一部分。
如此一来，G-7的实际身管长度达到了57倍口径，这恐怕是现役各国榴弹炮里身管口径最长的。G-7的炮身采用气压式抗后坐方式，后坐长度为1米。火炮的炮闩为半自动立楔式，炮身的高低和水平方位的调整都由液压系统来完成。
G-7榴弹炮的方向射界为40度，高低射界为-5度- 75度。其爆发射速为8发/分，使用最大号装药发射时，以6发/分的射速可连续射击8分钟，火炮的持续射速为2发/分。这些性能使G-7具有较强的火力机动性和灵活性，而且也扩大了它的火力覆盖面积。
G-7的弹药系统包括弹丸、装药和引信。配用弹种有制式105毫米高爆榴弹、增程全膛弹、教练弹以及专门为G-7研制的预制破片全膛底排弹。预制破片全膛底排弹的弹体内还装有钨珠，它的杀伤面积为1900平方米，和南非迪奈尔公司的155毫米增程全膛弹相当，但优于美国M-107型155毫米榴弹。弹丸的长度为477毫米（不含引信），质量为15.08公斤，装药质量2.3公斤。此外，它还能发射用于对付装甲目标的105毫米曳光尾翼稳定脱壳穿甲弹。火炮的发射装药为模块式，共有6个模块，通过组合使弹丸的初速范围为300-1050米/秒。
引信包括电子时间引信、近炸引信以及多选择引信等。其中多选择引信除触发外还可选择多种起爆方式，时间选择的范围在3-199.9秒；近炸选择的范围在3-15米的最佳高度上起爆；延迟时间的起爆范围可在3-199.9秒内编程；在撞击目标后可在15毫秒内编程延迟起爆。
G-7配有火控系统和导航系统，火控系统可明显提高火炮的反应时间，其显示器安装在炮身的左侧，此外，它还配有用于直射的光学瞄准镜，火炮的直射距离为500-3000米。
综上所述，G-7式105毫米牵引式榴弹炮在重量上比英国L-118和法国的LG-1式105毫米榴弹炮要重，但在威力和射程等性能上要远远优于两者。相信经过以后的改进，G-7将在保持自己特色的基础上更上一层楼，为南非的火炮发展续写新的辉煌。
