18.击法：A分拳背击、掌根击、腕背侧击、指尖击、桑枝棒击。B拳背击常用于腰背；掌根击常用于头顶、腰臀及四肢；腕背侧击常用于腰背及四肢；指尖击常用于头面、胸腹；柔枝棒击常用于头顶、腰背及四肢。C具有舒筋通络、调和气血的作用，对风湿痹痛，局部感觉迟钝，肌肉痉挛或头痛等症常用。
19.摇法：A使关节环转称为摇。分颈摇、肩摇、髋摇、膝摇、踝摇、指摇、腕摇、肘摇。B动作要缓和，用力要稳，摇动方向及幅度须在患者生理许可范围内进行，由小到大。C适用于四肢关节及颈项、腰部等。对关节僵硬、屈伸不利等症，具有滑利关节，增强关节活动功能的作用。
20.弹拨法：A指端按于肌筋缝隙间或肌筋起止点，由轻而重，频率均匀地如弹拨琴弦动作。B适用于全身各部，具有舒筋活络、松解痉挛粘连、活血止痛的作用。C对肩关节周围粘连，坐骨神经痛、痹证、扭挫岔气、各类疼痛及外伤后局部痉挛、粘连等症常用。
针灸机器人与按摩推拿机器人，可与中医诊病系统联通，实现自动化中医诊疗。中医诊病系统，主要是以中医四法的望、闻、问、切建立诊疗系统，使望闻问切仪器化。
1望诊仪：A用电子眼观察病人外部的神、色、形、态，以及各种排泄物(如痰、粪、脓、血、尿、月经和血带等)的状况，与系统所有的中医知识相对照，来推断疾病。
B分头脖、躯干、四肢三大望诊检测仪。C排泄物检测仪，与西医排泄物检测不同，主要检测颜色、气味、浓淡等比例方面的数据。
2闻诊仪：A通过电子仪器视频的“听觉和嗅觉”，收集病人说话的声音与口气、排泄与体气、呼吸咳嗽散发出来的声音和气味等材料状况，与系统所有的中医知识相对照，来推断疾病。B分闻声、闻气，声分喉声、话声、内脏声、体声；气分口气、话气、排泄气、体气。C闻诊之声音气味检测仪和其他仪器一样，一方面向被检测者出单，另一方面在系统内存单，便利医生利用系统查看。
3问诊仪：A机器人智能系统通过跟病人或知情人谈话，了解病人的身体实际感受、主观症状、疾病发生及演变过程、治疗经历等情况，与系统所有的中医知识相对照，作为诊断依据来判断病症。B分问病人、问知情人。C诉说问诊仪，会根据它的知识水平与了解到的病人的情况，推断性地提出问题。
4切诊仪：A主要是切脉，也包括对病人体表一定部位的触诊。利用人体切脉仪，了解病人体表动脉搏动显现的部位、频率、强度、节律和脉波形态等因素组成的综合征象，以及对特定部位触按来观察病情和病人变化与反应，来了解病人所患病证的内在变化，与系统所有的中医知识相对照，来推断疾病。B分切脉、体触。C病人必需保持情绪平稳，以保证信息获取的正确性。
中医现代化，还可以设置其他方面的机器设备，如正骨机器人，手术机器人：其他医疗机器人等等。
所有的中医检测仪，都有一个前提，需要建立五大电子系统：1中医医疗知识信息系统，2人体状况信息检测系统，3病情与医书对照疾病判断系统，4根据病情与判断开处方系统，5人工纠正系统。
总之，要建立电子中医诊疗思维模式。这个模式起码包括三大方面：一知识系统，二对照系统，三诊疗系统。
一知识系统
1人体结构学，骨骼、血管、神经、肌肉、脂肪、皮肤、毛发、内脏、各生理部位的构成与功能与作用，及其相应的临床表现音像。
2人体脉络学，奇经八脉的构成与作用，及其相应的临床表现音像味资料和历史进程与变革。
3人体穴位学，1080明穴与160隐穴的构成与作用，及其相应的临床表现音像味资料和历史进程与变革。
4中西医病学原理与流派及其相应的临床表现音像音像味资料和历史进程与变革。
5中西医诊疗原理与流派，及其相应的临床表现音像味资料和历史进程与变革。
6中西医疾病医法与流派名方，及其相应的临床表现音像味资料和历史进程与变革。
7西医药理学，药品与功效，及其相应的临床表现音像味资料和历史进程与变革。
8中医草药学，药方与功效，及其相应的临床表现音像味资料和历史进程与变革。
