虽然杨家这样反复地归顺，但是在五代那个混乱特殊的年代，杨重贵在太原的生活并没有受到什么影响。刘崇很看重年少英武的杨重贵，他认杨重贵为养孙，改其名为刘继业。刘继业先担任保卫指挥使，以骁勇著称，因功升迁到建雄军节度使。由于刘继业战功卓著，所向无敌，国人称其“无敌”。
刘继业在北汉时期的主要对手是辽国，有《辽史》为证。《辽史》中记载，刘继业归顺北宋后，与辽军对阵，辽将耶律斜轸责问已改名为杨业的刘继业说：“汝与我国角胜三十余年，今日何面目相见。”
有人可能会有疑问：北汉一直臣事辽国，杨业怎么会与辽国交战呢？原因是，当时处于强势的辽国经常侵掠北汉的边境，刘继业为北汉守边，必然经常与来犯的辽军交锋。根据耶律斜轸的话可以看出，刘继业与辽军对阵三十余年未处下风，虽然规模不大（只是“角逐”），但足以担当“无敌”的称号。这样的经历也让刘继业积累了丰富的边防经验。
北汉灭亡以后，刘继业归降北宋，宋太宗素知刘继业威名，授予他左领军大将军，郑州防御使。《续资治通鉴》中记载，刘继业在太原城头苦战防守，甚至北汉主刘继元投降以后，还在坚持战斗。后宋太宗派刘继元亲自招降，刘继业才大哭解甲归降。
刘继业归宋以后，恢复本姓“杨”，单名业。因为对防御辽国有丰富经验，被朝廷委任掌管代州（山西代县）和三交（太原北）一带的驻防事宜。任职第二年，杨业即破辽兵于雁门（山西）。雍熙三年（986年），宋军大举北伐攻辽，杨业、潘美率西路军攻克云（山西大同）、朔（今朔县）、寰（朔县东北）、应（应县），东路军曹彬克涿州。辽国萧太后南下应援，不久，宋朝的东路军在河北战败，杨业奉命护送四州百姓撤退，途中与辽国大军相遇。主帅潘美与监军王侁迫令杨业出战，杨业自知不敌，无奈之下仍旧孤军力战，终被陷于陈家谷口（山西朔县南），重伤被俘，绝食而亡，年约六十。杨业的事迹当时即被人传述，后逐渐演为“杨家将”故事。
根据演义、小说所述，害死杨业的罪魁祸首是潘仁美。据民间传说，在雍熙三年宋军北伐时，潘仁美是西路军主帅，杨业是他的副手。由于潘美对杨业的才能非常嫉妒，所以在杨业乘胜追击时，故意囤兵不动，又不给予粮草供应，最终导致杨业兵败身亡。在《宋史·杨业》中也有如此一段记载：“主将戍边者多忌之，有潜上谤书斥言其短，帝览之皆不问，封其奏以付业。”大意是说：当时戍边的主将非常忌妒杨业，悄悄上书诽谤杨业，宋帝看了之后什么也没问，而是把奏书封好送给杨业。当时杨业尚未伐辽，还在驻守雁门关，任代州兼三交驻泊兵马都部署。而在杨业之上的“主将”是谁呢？民间一致认为就是指潘仁美。然而在杨业之死事件中，潘仁美并非是罪魁祸首，而是监军王侁。
也有人提出，害死杨业的最终祸首并非王侁，而是另有其人。当时与王侁同为监军的还有刘文裕。刘文裕官职在王侁之上（团练使高于刺史），并且是外戚，有一定的沙场经验，他在军中权力不应低于王侁。王侁监军权力再大，也不可能只手遮天。这样推论下来，杨业之死或许更应该由刘文裕负责。当然，无论如何，王侁决策失误的罪责是逃不掉的。
传统戏曲中，杨老令公与妻子佘老太君一共生有七个儿子。还有戏曲中说杨继业有八个儿子，号称“七狼八虎”。《宋史·杨业传》记载杨业共有七子，而南宋李焘所著的《续资治通鉴长编》中则说杨业仅五子。至于南宋王朝的《东都事略》中，则只提到杨延昭一个儿子。从诸种史料看来，到底杨业有几个孩子至今还是个谜团。
《宋史》记载的七个儿子分别是：杨延朗、杨延浦、杨延训、杨延环、杨延贵、杨延彬、杨延玉。其中杨延玉随乃父征战，于陈家谷口一战殉国，其余六子，后皆善终，延朗为崇仪副使，延浦、延训并为供奉官，延环、延贵、延彬并为殿直(官名)。可见，他们并无流落番邦、身死奸臣之手一说。
杨业的四子是颇受后人争议的人物。杨四郎在正史中名为杨延环，而在民间戏曲中叫做杨延辉。元曲中曾说杨四郎在两狼山战役后就不知所终，明代《杨家府演义》则称杨四郎在战斗中并未失踪，而是被辽兵捉住。萧太后喜爱四郎的一身好武功，又见四郎生得一表人材，于是将琼娥公主许配给他，这样杨四郎就做了契丹人的驸马。在后人的眼中他是一个屈膝乞降，叛君忘父的叛徒。《宋史·杨业传》中却记载，杨业战殁后，杨四郎被朝廷封做了殿直官，并未有变节行为。所以，四郎到底结局如何，不得而知。
此外，杨八郎也是个颇为神秘的人物，忽有忽无。
在“杨家将”传说的男性主角中，除了老令公杨继业，最著名的就是杨六郎和杨宗保这父子二人了。然而，这两个人物也非历史之本貌。
根据正史记载，杨六郎是杨业的儿子杨延郎（后改名为杨延昭），这没错，但他却并非杨业的第六个儿子，而是长子，只是被称为六郎。传说中杨六郎还是地位显赫的郡马爷，但从正史中杨六郎的生活轨迹看，他长年镇守边关，在京城没有什么根基，更没在京城生活过或任过职，不太可能是柴家的郡马。
根据史料记载，幼年的杨延昭沉默寡言，但是总是喜欢玩行军作战的游戏，杨业看了以后说：“此儿类我。”以后出征都会带他同行。杨业阵亡以后，杨延昭继续在河北的边防前线任职。北宋咸平二年（999年），辽国南下进犯。当时杨延昭正在遂城，由于遂城小，又没有作好防守的准备，遭到了辽军的猛烈围攻，城中人心惶惶。杨延昭召集城中壮丁，授予武器，配合宋军，全力固守。当时正值隆冬，杨延昭命人担水浇在城墙上，一夜之间就冻成了坚冰。城墙光滑难登，辽军的猛烈攻势无法继续，只好撤退，宋军缴获了辽军遗弃的军资器械。杨延昭出奇计保全了遂城，显示了他的军事才能，他因功被授予莫州刺史。
澶州之役时，杨延昭反对议和，他的主张和当时的丞相寇准的主张不谋而合，然而北宋朝廷并未对此作出反应。杨延昭就自己率领人马进入辽国境内，攻破古城，取得不小的战果。以后澶渊定盟，杨延昭因为守边的功劳，屡次升迁，最终被授予高阳关副都部署。后来，杨延昭卒于任上，终年五十七岁。宋真宗听到这个消息后，极为悲痛，派使者护灵而归，河朔的百姓，多望柩而泣，为他落泪。
杨延昭镇守边防二十几年，辽国对他非常敬畏，称他为杨六郎。那么，辽人为什么称他为杨六郎呢？有一种说法认为，这是因为辽人迷信，相信天上北斗七星中，第六颗星是专克辽国的。因为杨延昭对于辽人很有威慑力，辽人以为他是那第六颗星转世，因此称他为杨六郎。后人或许就是根据“杨六郎”这个称呼，将杨延昭演义为杨业的第六子。
按照小说的谱系，杨六郎之子为杨宗保，其孙为杨文广，然而根据《宋史》记载，杨延昭的第三个儿子叫杨文广，杨宗保这个人物不存在。
杨文广起初因为讨伐逆贼张海有功，被授予殿直。后来与安抚陕西的范仲淹相遇，范仲淹发现杨文广很有才能，就把他带在身边。名将狄青南征广西时，杨文广随军从征，此时的杨文广还是个无名之辈。后来，宋英宗认为杨文广是名将之后，而且还有功劳，于是提拔他为成州（甘肃成县一带）团练使，龙神卫四厢都指挥使，迁兴州防御使，秦凤路副总管。他由此参加了对西夏的防御作战。
当时，名将韩琦派杨文广率领部队前往离秦州（甘肃天水市）西北修筑筚篥城。由于先前宋军修建城堡，西夏人都会出兵破毁。于是杨文广采取声东击西之计，扬言要到某地修建喷珠城，引西夏军队前去破坏。然后率军迅速赶往筚篥，连夜构筑好了防御工事，做好了战斗准备。第二天天明，西夏骑兵至，看到宋军已经占据有利地势，做好了准备，只能无奈地撤退。临走前遗书说将奏请以数万骑兵再来破坏。杨文广立即派兵遣将出击追杀，斩获甚众。有人问他为什么要追击敌人，杨文广说：“这是先声夺人，可灭了敌人的气焰。再说，此处是必争之地，若让西夏人知道了并夺了去，就很难再夺回来了。”经此一击，西夏人果然不敢再来捣乱。
当年九月，甘谷、筚篥等三个城堡修成。皇帝下诏嘉奖，赏赐丰厚，并任命他为知泾州（甘肃泾州）镇戎军、定州路副总管，迁步军都虞侯。后来，辽国与宋朝在代州的边界划分上发生争执。杨文广向朝廷献上阵图以及攻取幽燕的策略，还没等到朝廷上的回音，杨文广就死于任上，北宋朝廷追赠他同州观察使。
