佛教罗云观息入道，罗云由此一门深入，成就四禅。与叔父难陀一样，罗云也是在舍卫城，在佛亲自调教下悟道的。佛一向重视禅定教学，要求比丘灭三恶业，修三善业，畏微细罪，此其一；其二，减少欲望和事务；其三，饮食知量，不为饮食起求欲想；其四，净除五盖烦恼，初夜后夜不贪睡眠，精勤思惟；其五，离诸愦闹，身心远离聚会和女人。其六，敷草为座，独住在空闲林中。
坐禅方法不外乎三调，调身、调心、调息，要求松静自然，身心两方面各部位都不要拿劲儿，要松而不懈。通过三调脱离五盖，为成就初禅做准备。如能离欲断爱，舍诸恶法，除尽忧愁、贪欲、嗔恚、伤害、嫉妒、骄慢心结，还能证果。
首先是调身。坐禅以双盘坐式为主。将两足都搬到大腿上，左脚背压右大腿，右脚背压左大腿，两小腿如同打个结的，名为结跏趺坐，也叫大坐、全跏趺坐，是佛与比丘的通用坐式。若仅一足放在大腿上则名半跏坐。
古印度气候炎热，多蛇虫，佛制尼众用半跏坐或累趺坐，以一足跟掩蔽下体，一足压于另一股上。或者随意散盘也可。久坐伤筋，应当配合经行。经行即直行，在一定的直线距离内，不紧不慢地往返行走。
无学者经行叫散步，有学者经行是修行，如南传将每一步变成分解动作，抬脚、迈脚、落脚、脚着地，都要如实观照不走神儿，也叫“专精思惟，不放逸住。”
平时饮食起居也应如此观照，在行动中培养定力，降伏散乱心，做起事来就不会丢三落四，毛手毛脚。此外，也可做一些抻筋活血动作，如劈叉，对于防止聚筋和痔疮有特效。
入坐后，可先半跏坐或散盘一会，待腿软了再叉足，即不费力且耐久。坐时利用自然坡度，或以软硬适度的织物团成馒头大小，垫在尾闾下，以防身体后倾，不建议垫高整个臀部。其他如头部虚领顶劲，下颏微收，手持沙门定印，右手置于左手上，两掌平叠掌心向上，置于腹前踝跟处，两拇指尖相抵成一字，与手掌平行，不要悬空支起来，形成○或△状，坐中指尖错开则顺其自然。功中遇到不曾有过的现象，应该进入无为，静观其变，切勿惊慌。
初坐一二十分钟或半小时，循序渐进。至少早晚两坐立为常课。初坐时腿麻不疼，多是内气不足。疼是内气运行受阻，能忍就忍一忍，待气通过就会舒服。但也不必勉强久坐，到乐坐时自会持久。
做透时，会在身体潜能或潜意识作用下，自发出现搓脸按摩等收功动作，应听其自然。主动收功时，可以逆顺时针按摩腹部，把气收一收。收功后须静养一会儿，待身心恢复如常了，再作日常活动，以免气散，造成暂时性气虚乏力。
如来禅法分动静，动中修叫生活禅。静中修即坐禅。经中常说“结跏趺坐，正身正意，系念在前”，就是不论干什么，都要专心在当下一念，不离四念处。
所以禅定以端身正坐为主，其他方式为辅。而且坐禅以入定为目的，入定以灭想为目的，灭想旨在破除我执我见，觉悟缘起空，达到心解脱慧解脱。
因为凡夫认为“我思故我在”，所以通过入定止息思想，身也空了心也空了，才可恍然大悟，原来佛说此身此心“缘起于空”，本来无我，真实不虚，从而如实自知，我生已尽乃至不受后有，到此就算证悟成道。
明理开悟是在入定前的禅思阶段，通过禅思缘起、四谛来完成，悟后起修主要是修定。修定时只须照顾好当下一念，不再追逐幻想过去未来，一呼一吸一举一动都不放过觉照，极力做到一念不起，起念即觉，每一秒都活在当下这口气上，便是静中修定妙法。
其次是调心。杂念起时不要逃避，要迎念而上顺藤摸瓜，或称其名字寻其来处。比如眼色欲，想看美色，色心一动，马上称念“色色色”，追溯当下色欲的起心动念处，色欲消失，即知心本无念，念逐想生，不是思前即想后，前后都不想了，当下只有呼吸而已。于是继续默观呼吸，数出入息。如果生起想听美声的耳声欲，想闻美味的鼻香欲，想吃美食的舌味欲，想触细滑的身触欲，五欲生五盖或贪嗔痴，也都如此处理。
入座时要发愿。佛说“所愿必得果，所愿成果，不失本誓；不发誓愿，虽获其福，福不足言也！”或发愿专精思惟，“诸息尽集腹中”，不放逸住，成就四禅；或发愿得四无量心覆护众生；或发愿求证三明六通等理想果证。加上这道“程序”，树立了禅定目标以后，就应“心向彼，尊上彼，倾向彼！”全身心地投入到禅修中来。要像母鸡孵卵，仔鸡自然出生一样，只要随时修好戒定慧，不预计解脱时日，自然会凭愿力得到成就。
其三是调息。先确定一个意守部位或对象，比如系念鼻头、腹中、眉间，可以任选其一。如系意面前或鼻头，应将注意力收于面孔大小的范围内，具体到垂帘默照鼻头，唇齿轻合，舌尖轻抵上门牙齿根处，细密无间同等同步地，如实观照鼻息长短入出，得初禅会很快。系意眉间有利于开天眼、见内明。童子身火力旺欲念强，如系意小腹容易动欲。所以佛教罗云系意鼻头。
观呼吸与平常喘气一样，纯任自然，只是多了一个观照而已，不要强行用意或用力。行之久久，自然达到身息心三者调柔。当足三阴经炁随吸气上行，肾炁注入心包经，肝气注入肺经，脾气注入心经，亦即“息从心入”时，思绪会随之骤减而达到念住；“息从心出”即手三阴经随呼气，从胸部突分数股，流向手指时，脏腑内会如熏如蒸，有无比酥绵快乐之感，内息动极则止，便会进入深定。
观口鼻息只是初步，久之内息发动，须由观外呼吸转入观内息。由“念于外息系念善学”改为“念于内息系念善学”。观息有成必有内息发动，随内息而观，功夫就进了一步。观照讲究的是细密无间的同步观。如果无视各种触动，一概只管口鼻息，功夫向前进，头脑却在原地踏步，便非如实观。
由观息引发的触动还有很多，除痛、痒、轻、重、冷、暖、涩、滑等八触外，再如内见光为眼触，内闻音为耳触，气脉动象为身触，反映在头脑中为意触。所有现象都是主观配合客观发生的，都与内气运动有关。禅定苦乐与否都是缘生法，因触有受，触受皆因有我，“无我者即是空也，空者彼不我有，我非彼有！”无我则无所受。破除爱与取，不受一切受才是正受。“若比丘无所受，必得般涅槃！”观息禅法层次很多很深，应如实正观，觉而不迷。避免得少为足、以偏概全。
罗睺罗闻法后，或入林中、闲房、树下，或在远离聚落的空地上，露地端坐系念面前，断除五盖，修至四禅，自识无数劫中的宿命之事，并以清净天眼，观察众生的思想言行，与日后境遇之间的因果联系。继续用功，思维观察十二因缘每一项的苦集灭道，终于如实知见四圣谛，自知已成阿罗汉。于是起身见佛，头面礼足，站在一面说：“所求已经得到，一切婬怒痴已经除尽！”
佛把喜讯告诉比丘们：“所有成就阿罗汉者，都无法与罗云相比。过去一切诸佛也有罗云这样的比丘，要说佛子也是罗云比丘，他是我的亲生子，也是佛法中的上等人！”
