《千军策》记载：五纪元末，大地裂变沉归大海，后诸岛平升连为一体，是为铁甲大陆。新生代的人类可以通过试炼获得觉醒，获得前世的能力与记忆，拥有比常人更长久的寿命，这些英杰们被称作“觉醒者”，觉醒者们重建了远古的文明。起初，铁甲大陆被蒙古和波斯两大帝国瓜分，后来波斯帝国由于罗马觉醒者君士坦丁的出现彻底瓦解，而蒙古帝国，大汗铁木真病危，其子听从了巫医的预言，带着铁木真前往北境病原的昆仑神山，寻找治愈方法。铁木真离开后，蒙古帝国各部落被权力和金钱所腐蚀，逐渐瓦解，大汉觉醒者刘秀趁机发动叛乱，并建立大汉，自此爆发了将近百年的汉蒙战争。
铁甲大陆以东，庞大的汉帝国已然屹立三百余载，成为“东方巨龙”；而在西方，四分五裂的罗马则被新新兴的十字军彻底取代。
觉醒者，据说觉醒越早的英雄往往具有更强的实力，他们比其它觉醒者拥有更充裕的时间理解和消化带来的前世智慧和力量。三百年前汉帝国初代皇帝刘秀降生之日便获得觉醒，与罗马帝国初代皇帝君士坦丁被成为“创世双雄”。
光武刘秀创建四象军制，是为：青龙，白虎，朱雀，玄武，由觉醒者，前世云台二十八宿吴汉，岑彭，马成，杜茂率领，其军队拥有极大的自治权，可以征兵纳税，甚至可以自由发动战争，另光武自领一支羽林中军，合称为“汉代五军制”，他们在铁甲大陆，南征北讨，歼灭昔日铁甲六雄，在铁甲大陆东方建立大汉帝国，于此同时，西方的另一位创世者建立了罗马帝国。
其后，大汉与蒙古诸部爆发近百年的“汉蒙百年战争”，战争中，玄武军损失殆尽，虽保留军号但名存实亡，再到第三代觉醒者“黄金的世代”崛起，当时的最高统帅拉拢了禅达城的传奇领袖“战狂法老”图特摩斯三世，一起重组了剩下的三支军队，实力最强的青龙军被打造成了帝国的绝对主力，由统帅亲自率领，而另外三支军队则沦为负责协防和游击的二线战力，青龙军的军旗也由此为依托进行了改制，由此，盛于百余年的“大汉龙旗军”正式诞生。
时间来到铁甲纪298年，此时的大汉青龙军军首是一代传奇老将——黄忠，68岁的黄忠依旧拥有强健的体魄和更为精纯的弓术，不过记忆力却大幅下降，他自称好像曾与数十位著名的觉醒者或合作或交战过，但大多都不太记得其容貌乃至姓名了，实际上这个数量很早就达到了数百。当然，这从来不影响他与某个命中注定之人的战斗。“善忘的黄忠”—西方势力的诸多名将皆以此绰号来称呼这位活着的传奇。
黄忠是老一代觉醒者的传奇，虽着老一辈觉醒者的离世和归隐，汉帝国似乎觉得黄忠也应该下来休息了。
铁甲纪268年，黄忠从青龙军军首的位置上卸任，担任军首的是当今汉帝国皇帝身边的红人，254年觉醒的周亚夫，随着黄忠担任青龙军军首的结束，一个崭新的时代拉开了序幕，一个血与火交织的时代，战火与英雄的时代。
