西汉就有马鞍和单边马镫，主要是贵族使用，精美的马鞍方便骑坐和靠近马鞍类似阶梯的马镫，上马方便，一直用到东汉，平民骑马仍是用纱布覆盖在马背上。
军队则是简易马鞍没有马镫，将马鞍套在马上做简单固定；草原外族只有贵族有马鞍，军队平民不用马鞍更习惯和方便控制马匹，马鞍对草原人用处不多，还没有产生本质变化。
一直到晋一统天下对外族对战较多，而且晋朝人口和贵族人数锐减，大量平民拥有马匹，使得马鞍和马镫大量应用，因平民注重实用性，将马镫延长，方便上下马和骑乘，使得双边马镫大量推广，更使军队对马鞍和马镫的固定进一步加强，从而变成现代马鞍和马镫。
而让五胡乱华时期外族有大量马匹和对步兵的重大优势，让中原汉族节节败退，退守到不适用大量马匹作战的江南山地地区，使得江南大量开发。
（以上仅个人观点：参考史实资料和个人推断）
