1802年发现了第二颗智神星后，1804年和1807年，人们那儿发现了第三颗婚神星和第四颗灶神星。它们都是无法与大行星相比的小天体，于是人们茅塞顿开：或许那儿有许多这样的小天体，索性称之为小行星。现在已经知道的小行星早已超过了8000大关，但统计表明，最早发现的这4颗仍是小行星中的“巨人”，它们的半径都在100千米以上，其总质量可能占据了整个小行星的80%(一颗谷神星可能占50%)，与那些直径只有几百米甚至只有几十米的小行星相比，它们真是魁梧的巨人了。
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