挑衅，从楚军大将开始。
这也是历史记载很详细的一场作战斗将和尚武精神的描写桥段。
楚国的大将乐伯、许伯、摄叔三人前往晋军挑战。
按照过去古代时候的战车参战方式，君王的战车上的排列是君王居中，两旁才是车驾和车右，因为君王参战更多的是象征意义，而非真正的拼杀参战。
而实际参与征战的大将出战，战车上主将是在车左边，中间是车驾，右边是车右，车左的保镖。
这次，楚将挑战，就是主将乐伯据车左，手持弓箭；许伯居中车驾；摄叔持长戈据车右护卫，这就是这辆战车的组合。
三人驾着战车，来到了晋军的营垒之前，耀武扬威，开始叫战。
骂了一阵子，晋军没有动静，因为晋军也不知道这是怎么回事儿，明明已经说好两国要讲和了，正等着好日子办理手续，怎么突然楚军有三员大将前来叫阵，这是什么意思，于是就闭营垒不出战。
三人骂了半天，看到晋军营垒也没有什么动静，只是很多晋军守卫在营垒后面观看。
驾车的许伯有些技痒，于是对主将乐伯高声说道：
“我听说在两军挑战的时候，驾车的车御者，要飞快的驾驶着车子，甚至于让战车上的旗子，都要被快速飞奔的车子带起的风吹的倾斜，然后再沿着敌人的营垒擦身而过，才算是牛气，看我的。”
接着许伯驾车战车风驰电掣的沿着晋军的营垒，用倾斜的旗子擦着晋军的营垒的边，转了一圈后，在晋军营垒的正面停下，三个人哈哈大笑，另外两人向许伯挑起了大拇指。
乐伯看着许伯出了威风，也就心里痒痒，于是高声喊道：
“我听说，两军挑战的时候，车左用自己最好的箭发射，才是勇敢。”
说着，乐伯就顺手从车驾许伯手中接过驾车的缰绳，自己准备单手驾车，而车驾许伯哈哈大笑，马上下车，将拉车的四匹战马重新排列整齐，重新调整驾驶马的皮带等，然后从容的走到了一边，等着。
只见，乐伯单手驾驶着马车，另一只手拿着弓箭，稳稳的驾着车辆飞快的沿着晋军的营垒冲去，到了晋军营垒的正面后，突然松开驾车的单手，在战马继续前进的时候，嗖——，嗖——，嗖——，就是三箭，然后从容的放下弓箭，拿起缰绳继续将马车绕了回来，连晋军都情不自禁的齐声喝彩：好——
此时，车右摄叔也按耐不住自己的兴奋，想展示一下自己的技术。于是，也就站立起来，高声的大喊：
“我听说，两军对阵的时候，车右冲入敌人的营垒，杀掉敌人并且割下敌人的左耳，然后，再抓获一个俘虏回来，才算是合格。”
这个简直是太难了，车驾刚才玩的是技术，驾车的技术，没有干扰；而主帅乐伯玩的威风，驾着车在空地上跑，然后对空射三箭，也没有干扰；可是车右摄叔说的刚才这一套，是干货，要冲入敌阵，一难也；杀敌割耳，二难也；单人抓俘，三难也；大声高喊警敌，四难也。
于是，车驾许伯继续上车驾车向晋军营垒冲去，到了晋军大门，车右摄叔跳下战车，徒步狂喊着冲入晋营，咔嚓，杀死一个敌军，割下耳朵，然后拖着被杀的敌军身边被吓呆的一个晋军士兵，跑回了战车旁边后，跳上了战车。
晋军都吓呆了，愣珂珂的看着三个人的表演。
此时，晋军中的大将鲍癸勃然大怒，顾不得上级的命令了，看着三个人在晋军面前耍把戏，很是生气，难道你楚将牛气，我们晋将就不行了吗？马上出兵，把这三个人给我抓回来，于是晋军三路出发，冲出营垒，直奔三将而来。
三员楚将，可不是傻瓜，已经上演了好戏，目的达到了，看到人家一下子冲出三路人马，很是瞧得起自己，已经达到了了目的，于是就跳上战车，调转马头，三人一起在战车上开始撤退了，晋军三路出击象是三箭齐发，尤其是左右两翼，形成犄角包围之势，渐渐的向楚将的战车包围过来了。
空旷的战场上，从空中俯视，一辆战车在飞奔，三路追兵在追击，而且，追兵的两翼已经从两侧开始包围飞奔的战车，竟然呈现出一副激烈的场面。
此时，乐伯并不惊慌，开始显示自己神射手的威力，乐伯向左边包围的一队追兵发箭，这是专射拉车的战马，战马一倒，车上的人马摔的乱七八糟，满嘴是泥，非常狼狈。然后乐伯向右边包围的一队追兵发箭，专射右边战车上的人，顿时右边也是人仰马翻，一团乱象。
但是中队的追击部队，已经逼的很近了，此时乐伯的箭囊内，只剩下一支弓箭了，摄叔和许伯都要拼命，心想，这次真的玩大了，恐怕要牺牲了。
就在此时，说时迟，那是巧，突然从旁边的树林中跑出一只鹿来，可能是被乱哄哄的场面给惊吓了，乐伯原本心中也很是焦急，突然看见这头鹿，心中突然一动，便将手中的最后这支箭“嗖——”射向这只惊慌的麋鹿。
只见一箭射去，这只鹿的背上中了箭，而且穿透了了鹿背从鹿的肋下露出箭尖，这是最高的射技，尤其是在打猎的活动中，这种射法才是受到最高奖赏的，古人打猎，不但要看所获猎物的多少，也要比试射猎的技术。
乐伯马上将战车停住，让车右摄叔下车把这头鹿敬献给后面带队追击的晋军大将鲍癸，并说：“现在还不是狩猎的季节，也不是敬献禽兽的时候，我正好碰到这只鹿，就把他敬献给晋军大将的左右随从们食用。”
鲍癸一看，这头鹿被射死的箭伤，又想想刚才被射死的那些追击部下，心里也是暗暗吃惊，他不知道乐伯已经没有弓箭了，害怕继续追击，再中了狙击。正好，现在楚将过来献鹿也是一个借口，于是就下令停止追击，对身边的众将说：
“楚将的主帅善射，车右说的有礼貌，他们都是君子啊，算了吧，回营。”
其实，跟着追击的众位士兵已经不愿意追击了，因为这次不是上级正规的出击命令，刚才看着楚将的射技，都害怕的要命，于是就顺着鲍癸的意见，附和着跟着撤回了大营。
楚军武将的这个在晋军营前炫技的行为，让晋军很是迷惑。
因为，已经说好要两军讲和了，怎么楚军竟然来了楚将挑衅，到底是什么意思，看来还需要双方的沟通。于是，晋军就派魏琦和赵旆两人出使，可是两个人领命后，谁也没通知谁，自己回去做好准备后就各自出发了，也就说，这两个人并没有一起出发，魏琦先出发。
魏琦，是魏犨（chou）的后人，一直就想做公族的大夫，但是没有得到满足，前面说了公族大夫是自晋灵公死了后，晋成公在赵盾的建议下重新恢复的官职，公族大夫就是管理王室宗族公子们的官员，接触的都是达官贵人，是个美差。
魏琦没达到目的，这次跟着来出征，从心里来说就想让晋军失败，以得到好处，所以他是主战派，仗不打，怎么能够失败，所以一直请求出战，但是因为晋军上下将帅对出战有分歧，便没有答应出战的要求，正好，现在要和楚军谈判，便再次要求亲自到楚军去谈判，就得到了允许。
你说这样一个人，前往楚军还谈什么和平的问题。
另一个是赵旆，是赵穿的儿子，很想在国内做卿士，但是也没有得到答应，这次下放到军队中锻炼，因此心中很是气愤，正想找一个机会好好的表现自己，就对晋军轻易的放走了楚将乐伯的挑战很是不满，也要求出战，但是没有得到允许。
赵旆就要求跟着魏琦一起，前往楚军大营出使，以沟通现在所发生的事情。
你说，就这样两个不服不忿的将领出使楚军，这不是找事儿吗，就是没有矛盾，也会激发矛盾，而楚军正在等这个机会儿，其实，还有晋军先穀一派的将士们，也早憋着一股气，不愿意晋军和楚军讲和，而这两个人就是“好斗派”的将领。
郤献子郤克，上军副元帅，早就看出这两人并不适合担任这个任务，恐怕这两人要搞砸双方和平的事情，于是在两人领到命令后，说：
“这两人是都是有着想和楚军战斗，而没有得到允许的遗憾情况下，出使楚军，恐怕会激化矛盾，可能发生战斗，如果我们不防备准备，必然会失败的。”
先穀一听，有些火了，他知道郤克也是不主张开战的，因此就讥讽的说：
“之前，郑国来鼓励我们战斗，我们不敢战，现在楚国要和我们讲和，我们又要准备战斗，向我们这样，没有一个统一的作战方针，就是准备的再多，又能有什么用处呢！”
士会说：
“我看还是做一些准备要好些，如果我们派去的这两位去说和的将军，万一谈判的不好，惹怒了楚国，楚军乘机进攻我们，我们离着失败，真的就没有几天了。
不如防备一下，有备无患，要是楚国人真的没有恶意，我们再解除防备与之签订盟约，这对于双方的和好，又有什么害处呢。
如果楚国怀着恶意前来，我们有准备，可以立于不败之地。就是友好的盟邦之间相见，军中警卫不撤掉，这也是正常的警戒行为啊，和是否存在统一作战方针没有关系。”
彘子先穀当然是不以为然。
士会（上军主帅）派遣巩朔、韩穿（上军大夫），带领着晋军上军部队，还有属于自己管辖的部队，分别在晋军驻扎的敖山和鄗山之间的敖山前面设置了七处伏兵，根据后来事态的发展来看，辛亏有了这七处伏兵的设置，才导致最后突然爆发冲突后，上军得到救援，毫发无损，完整的撤回了晋国，算是士会的首功一件。
赵婴齐（中军大夫），派遣他的属下预先在黄河边准备了很多渡河的船，这也就是，在晋国战败后，赵婴齐的部下能够率先完整的渡过黄河撤退。
这就是有备无患的工作做得好。
