二次围绕郑国所发生的中原大战，让楚国苦于奔波，第一次劳师远征，十分的辛苦，无功而返。第二次甚至连出兵的增援的能力都受到了限制，这让楚国很苦恼。
郑国的再次阵营转变，给楚国与中原诸侯的交锋中，带来了诸多的不利局面，这终其原因还是自身实力的不足，需要增强自己的实力成了当务之急。
楚国很想趁着南北争霸战争的间隙，修整自己部队，恢复一下楚国受伤的元气，意图再次的兴兵，这就需要一个大前提，楚国必须是处在一个稳定和平的环境中，尤其是身边更不能有不安定的因素出现。但是，现在这种的需求，对于楚国来说已经变成了一种奢侈的愿望，因为楚国身边摊上的新冤家吴国，而且现在他又开始捣乱了，这对于楚国来说真是：雪上加霜，苦不堪言。
鲁襄公十二年，秋天，吴国的国君寿梦去世了。
寿梦有四个儿子:长子即诸樊，次子余祭，三子余眛(夷末、夷昧)，四子季札。其中，季札最贤德，而寿梦想要立他继位，可是季礼是老四，他前面又三个哥哥，也都是很有才能的公子，爸爸的愿望，对于季札来说未必就是意见好事，好在能被爸爸看好的季札肯定有自己的过人之处，所以，季札始终是谦让不应承，这就流传下来了一段季札让位的美好传说，如果你处在那个环境中，作为老四的小弟弟，是接受爸爸的要求继位好呢，还是主动让贤不继位好呢，这很是个高深的问题。
于是，老吴王寿梦的愿望就没有实现，还是立长子诸樊，代理吴国的行政掌权，当了代理的君王。
时隔一年。
（1）庸浦之战
鲁襄公十三年，公元前560年，秋天，楚国的楚共王也去世了，其子楚康王继位。
此时，吴国的代理国君诸樊正在服丧执政期间，按照老吴王寿梦的意思，这个吴王的位置是要传给四弟季礼的，正是因为季礼谦让，才暂时的让大哥诸樊代位执政，因此大哥很想立下功劳，让吴国的人也看看自己的能力。
机会正愁找不到，却正好就送来了。
楚国国君的死亡，就给诸樊提供了这样一个天大的展示机会，此时吴国不用说任何理由和动员方式，能够立功，就是吴国最急切的愿望，于是吴国乘机进犯楚国东部边境。
楚国国丧期间，楚国的公子们谁都不愿意这个时候离开京都，这可是个要命的时候，谁知道老天爷会不会出现什么机会，如果此时你在外面征战，肯定什么机会也不会有的。
但是，吴军来了，也要抵抗。
于是，楚国便派了楚王右广的大将养由基带兵出任先锋，对抗吴国。
养由基是名将，神箭手，接到命令后带领先锋部队迅速奔向吴军，楚国司马子庚率大队人马跟随。
养由基说：
“吴国乘我国有丧事，认为我们不会出兵，必然轻视我们而不存戒备之心。您设置三处伏兵来等我，我去引诱他们。“子庚听从养由基的建议。
于是，养由基带领着少部分的机动部队，前往吴军阵营挑战交锋，吴军一看来了一个楚国大将，也不是什么有身份的显赫贵族，就知道楚国处于国丧期间，没有人愿意出战，因此就很瞧不起养由基。
两军摆开阵势，养由基充分的发挥了自己神箭手的优势，两军还没有接触，一上阵，铛——，铛——，铛——，几箭射下来，吴军顿时死伤了十几个，这让吴军大怒，看到养由基带的人马很少，就发动疯狂的冲锋，企图以人员的优势冲垮楚军，养由基“扛不住”了，带着手下的战车掉头就跑，吴军一看，楚军败退了，但是那个射箭的将军却没有抓到，而且还殿后不停的射击，又让吴军死伤几个人，于是吴军恼羞成怒，奋力追击，非要抓住养由基不可。
就这样，两军打打逃逃，一直走到了庸浦，也就是今天的安徽省无为县境地。
眼看着养由基带领的楚军已经跑不动了，就要落入吴军的魔爪。
此时，就听到一阵的军鼓声响，顿时庸浦四周，杀出来三只楚军伏兵，喊杀着冲向了吴军，顿时吴军知道中了埋伏，开始逃跑，养由基回过身来，也跟着冲锋，一箭射死了前面战车的马匹，冲上去俘虏了吴军的战将公子党。
这场战斗虽然规模不是很大，但是人们都纷纷的谴责吴国。
为什么？因为吴国是趁着楚国的国丧出兵，这太不懂礼制了，太不讲道理了。
《诗经，小雅·节南山》中有这样的一句：不吊昊天，乱靡有定。意思就是：上天觉着你都做错了事情，动乱就不会很快的平定。
（2）向地之盟
吴国输了和楚国的战争，很没有面子。
尤其是，刚担任了执政的诸樊更是一鼻子灰，没办法，只好找江湖大哥解决吧。
鲁襄公十四年春天，在吴国的主动要求下，鲁、晋、齐、宋、卫、郑、曹、莒、邾、滕、薛、杞、小邾这一大家子的诸侯，在晋国的招呼下，在郑国的向地（河南鄢陵）再次召开国际会议。
会议上，全体的诸侯听取了吴国做的军事报告。
但是，会上的诸侯们听完后，都不表示意见，因为大家都觉着这次纠纷主要是吴国导致的，吴国没有听从大哥晋国的安排，统一行动，共同兴兵，前后照应，而是吴国单纯的军事行动，是想捞好处的意思。关键是，楚国在国丧期间征伐人家，这太难以说出口了。
想当年，楚国征伐陈国的时候，也正好赶上陈国国君死亡，就马上退兵了，这是基本的礼节，现在出了个更没有文化的吴国，竟然不讲道义，是不是不好说话了。
晋国的士匄也是这个意思。
士匄在会上很是委婉的批评了吴国的这个行为，也顺便告诉了诸侯之间的征战礼节，道义有道，即便是死敌，也不能坏了规矩。
所以诸侯们拒绝了吴国要求出兵征伐楚国的意见。
吴国代理执政的诸樊的服丧其已经满了，目前还有吴王继位的事情要办，因此也没有精力在此纠缠，只好先回国处理继承的事情。
公元前560年(吴王诸樊元年)，诸樊服丧期满，诸樊回来后就自我做了检讨，提出自己的能力不行，打了败仗，让诸侯也不高兴，因此想执行爸爸的遗嘱让位给季札。
季札很贤良，也很聪明，就推辞说：
“曹宣公死后，诸侯与曹国人认为新曹君不义，将要拥立子臧为曹君，子臧离开曹国，以成全新曹君。
君子说子臧是'能坚守节义'。
大哥您才是合法的继承人，谁敢干预您呢?享有国家并非我的节义。我季札虽然无才，但也希望能效仿子臧的节义。“
其实季礼越是这样说，越是让人感觉到他很贤良，大哥越是很难做。吴国人便纷纷坚持拥立季札，季札便抛弃家室跑去种地，此事只得作罢，于是诸樊继承王位。
大哥诸樊继承的王位，楚国很是生气。
我们国丧期间，你来无故兴兵，一定要报仇。
（3）皋舟之战
鲁襄公十三年，秋天。
楚国的新楚王楚康王继位了，丧失也处理完了，楚国深恶吴国联晋，又欲雪吴军侵扰庸浦之恨，正好赶上了晋国及诸侯忙于伐秦之机，腾不出兵力来，就派遣令尹子囊率军攻吴。
这次，楚国是复仇之战，士气高昂，在子囊的带领下楚军进至棠（今江苏六合西北），但是吴国诸樊学聪明了，也知道上次伐楚有些不对，加上自己已经确立的王位，需要整顿调整国内的政局事宜，就采取了暂时回避的方针，就暗暗的派遣了一只伏兵观察楚军的动向，不让吴军主动接战，以随机而动。
子囊见吴军不出应战，搞了半天找不着敌人的主力交锋，也不能长期的在外，就决定回师，为了安全起见，子囊且亲自殿后压阵，返回楚国。
吴军实则示弱骄敌，并料知楚军回归必经皋舟隘道，那支偷偷迂回的部队，快速的穿插，先期于此设伏以待。
子囊以为吴国自知势孤，且军队丧失作战能力，遂轻敌麻痹，毫无戒备。
楚军行至皋舟隘道，吴军突然发起攻击，将楚军拦腰截为两段，使其前后不能相救，大败楚军，俘楚公子宜榖。
子囊率残部逃回国都。
这太窝囊了，原本是声讨敌人的出征，一下子演变成了被敌人打击的局面，即丢了脸面，又损失的部队，关键是在新的楚王刚登基的时候，就打了一个败仗，太他妈的无厘头了，所以回来后，子囊连生气，带窝囊，生了大病，在这一年的冬天，子囊竟然去世了。
临死前，子囊留给自己的儿子的遗言中说：
“以后我们楚国必须要修筑郢都的城防，增强军事戒备，防止吴国的进攻，他们太凶悍了，打仗不按照规矩来，切记，切记。”
人们都感叹的说：
“子囊是个忠臣啊，临死都不忘记国家大事，我们前一个国君楚共王去世的时候，强烈要求给自己一个不好的谥号，但是子囊还是改变了他的要求，给他一个“共”字的谥号，现在自己将死了，还不忘保卫国家，这难道不是我们所说的“忠”吗？这是楚国人民所永远不能忘怀了，子囊同志千古，永垂不朽！”
《诗经，小雅·都人士》中说：
行归于周，万民所望。
意思就是：回到西周旧都城，引得万民仰首望。就是这个道理啊。
从此，楚国真正的和吴国成为了一对儿冤家。
