晋国带领着一帮小弟兄征伐齐国，连战连捷，在齐国境内长驱直入，齐灵公是连惊待吓加窝囊，蜷缩在齐国的王宫内。
他对这次逃跑期间，太子光不让他逃跑，并且用剑斩断他的马鞅很有意见。于是，就借着这次的机会，先把太子光派往了齐国的东部地区去镇守，美其名曰是镇守齐国的后方根据地，但等太子光走了以后，就一道诏命，废掉了太子的继承权，重新设立公子牙为太子。
为何立公子牙为太子？
《春秋》看到这里，你也许就明白了，其实公子牙被立和他的妈妈很有关系，“春秋时期”如果公子有个厉害的妈妈，很是拉风，如果妈妈得宠，儿子就很有希望获得意外之喜。
齐灵公的大老婆是鲁国的女人，叫颜懿姬，没有生儿子。这在帝王的家庭里面可是个很大的缺陷，没有继承人，国嗣就无法传承，往小里说，是家庭问题，往大里说，是国家的兴旺大事。好在当年陪同颜懿姬一起嫁过来的侍妾，也是颜懿姬的侄女鬷（zong）声姬，为齐灵公生下了儿子光，被立为了太子。
齐灵公的姬妾中有仲子、戎子，其中的戎子非常得到君王的喜爱，天天鱼露滋润，可是就是不结果，生不出孩子来，整天急的了不得。
仲子却为齐灵公生了一个儿子叫：牙。
就在齐灵公的介入下，这个公子牙就送给了戎子抚养，戎子也很喜欢这个过继的儿子，慢慢的就生出了想要把牙立为太子的念头。齐灵公被戎子整天磨叽的受不了了，就答应了她的要求，但是事情没有马上办。
这件事情，让公子牙的亲妈仲子知道了，连忙就跑到了齐灵公的身边说：
“不能这样啊，如果废黜了太子就是违背了常规，这是不吉祥的事情，诸侯也会不同意的，这是很难的事情。
况且光已经是太子了，还多次的代表着齐国参加与诸侯们的会盟，参与与诸侯们的征伐，这是已经得到了诸侯认可的了，现在无故的废掉他，这就是你的专横而惹怒诸侯，如果用难以成功的事情去办理违法礼制的不吉祥的事情，大王一定会后悔的”。
你看，仲子很明白事理。
谁知道齐灵公油盐不进，反而蛮横说：
“关于最后立谁为太子，是在于我的意见，和别人无关，你就别差掺和了”。
正好，这次晋国征伐齐国的平阴之战，齐国败的很惨，而且还没有结束的意思，齐灵公想跑到安全的地方，躲避灾难，却又被太子光阻挡了，太子这是要干什么？是不是盼着我早死，所以齐灵公心里面就存下了这个心思。
干脆，等事情暂时平静下来，就下了狠心，直接废掉了太子光的继承权。
齐国大臣高厚担任新立的太子牙的太傅；自己最宠爱的宦官夙沙卫担任新立的太子牙少傅。
这让齐国的另一个大臣害怕了，此人就是崔杼。
当年他就和高厚和国氏不合，被赶出去在国外流亡了很多年，现在终于回国了，在太子光的手下工作，刚有点起色，太子光就倒台了，而且高厚上台，必定不会重用自己，于是就趁着这两天齐灵公生病，偷偷的把太子光接回了齐都，准备秘密的进行政变活动。
原太子光就有了崔柕这个内应。
齐国大臣的精力，此时都在如何对抗晋国诸侯的外来之敌，准备继续抗争战斗上面，因此没有注意到崔杼的阴谋行动。
崔杼开始向齐灵公摊牌，要求重新立太子光为太子，齐灵公此时已经是重病在身，无力反抗。趁此大好时机，太子光在崔杼帮助下，利用探望大王的机会，跑到了后宫，直接将新太子牙的妈妈戎子给杀死了，并且陈列在了朝堂上，让大臣们都看看这个祸国殃民的女人的下场，这直接刺激了奄奄一息的齐灵公。
鲁襄公十九年，夏天，二十九日，齐灵公去世了。
原太子光继位，这就是齐庄公。
齐庄公一上台，雷厉风行，他是见过世面的太子，马上派人到句渎之丘逮捕了公子牙，齐庄公认为自己被废的背后，都是原来爸爸宠爱的宦官夙沙卫捣的鬼，所以也准备杀掉他，夙沙卫得到信息逃亡到了齐国的高唐城邑据守，叛变了齐国。
齐国的政治大清洗开始了，齐庄公要报仇。
秋天八月，崔杼杀害了齐大夫高厚，直接兼并了高厚家产采邑。高厚就是齐灵公废掉当时太子的齐庄公后，任命高厚为新台子公子牙的太傅，一不留神，高厚就成为反对派的一员，站队错误了，所以被杀。
齐大夫庆封领命包围了高唐，追杀逃到高唐的夙沙卫，没有成功。
齐庄公一看，亲自带兵前往征伐，包围了高唐，齐庄公带兵在城下看到了站在城楼上的夙沙卫，就喊他，夙沙卫看到是新上任的齐君，就亲自走下城楼出了城门，隔着护城河向对面的齐庄公鞠躬行礼，慰问君王。
齐庄公询问高唐的防守情况，夙沙卫说高唐没有防守。
齐庄公向他作揖让他投降，好好谈谈，可是夙沙卫没说什么就回到城上，齐庄公一看气不打一处来，就让军队开始准备明天攻城的器械，夙沙卫也没有闲着，让城内的军马饱餐战饭准备战斗。明天将会是一场恶斗。
城内的看似准备十分积极，但是很多人内心知道，跟着一个宦官是没有前途的，所以军心其实是不稳定的。
半夜，在城内的大将殖绰和工偻二人，悄悄的从城上放下绳子，让齐庄公的部队爬上了城墙，于是爬城的齐军打开城门，齐军半夜杀进了高唐，一举将夙沙卫给抓获了，当场在军中就把夙沙卫剁成了肉酱。
要不说，内奸是很可怕的，殖绰当初在“平阴之战”中不齿于夙沙卫断后，才主动请缨，但是夙沙卫竟然堵死他们撤退的道路，无法逃脱，只能硬拼，才被晋国的州绰所俘虏，肩膀上还挨了两箭，返回齐国后，一直留在高唐养伤，正好赶上了夙沙卫和齐庄公抵抗，新仇旧怨一起，就暗自迎接了齐庄公部队的进入，杀死了夙沙卫。
晋国因为齐国齐灵公的死，退兵了。
齐庄公常年代表齐灵公参加诸侯的外交活动，赢得了很好声誉。因此，爸爸已经死了，而且自己也是受害者，差一点失去了王位继承权，可以把罪过都推到他的身上，有了这个基础，齐国积极主动的联系晋国，争于取得了晋国的谅解。
双方在大隧，也就是高唐县地区，进行了初次的讲和谈判，达成了一直意见。
鲁襄公二十年，夏天的六月初三。
中原的大小诸侯，在晋国的带领下，在澶渊（现河南濮阳地区，原卫地，现晋国地）与齐国结盟会盟。北方诸侯们又和平了，即便是有些小小的波澜，但总也抵挡不住世界和平的大潮。
鲁国和齐国恢复了兄弟关系。
前553年(鲁襄公二十年)秋季，鲁国的大臣齐子叔老，第一次到齐国聘问，恢复友好关系。
前552年（鲁襄公二十一年）春天，鲁襄公亲自前往晋国，感谢之前晋国帮助鲁国伐齐出兵的恩情。
江湖上暂时平静下来了，但是新的阴谋和动乱在继续的发酵。
