鲁哀公二年，八月初七，一场遭遇战的战斗开始了。
战场的场面很激烈——
晋国的大将邮无恤为赵简子驾驶战车，卫太子蒯聩担任赵简子的车右保镖；
当赵鞅带的这支晋国的部队，登上战场高处的“铁丘”山头的时候，就看到郑国的军队人马沸腾，战旗招展，兵士众多，太子蒯聩惊呆了，他哪见过这个场面啊，浑身颤抖，脑子发胀，稀里糊涂，一不留神，竟然从战车上掉下来了。
车驾邮无恤赶快把拉车的带子扔给蒯聩，让他拉着带子爬上来，然后哈哈的大笑，开玩笑说：“你真像个娘们——”
蒯聩满脸通红，一声不语。
赵简子不去理睬蒯聩，而是命令邮无恤驱车开始巡视自己的队伍，赵鞅高声喊道：
“当年我们的大将毕万，只不过也是个普通人，但是他所参加的七次战斗中都有俘获，后来因功获得奖赏，自己有了四百匹马，而且是死在自己的家里善终，大家都要学习他，一起努力战斗吧，我们未必一定会死在敌人的手上。”
其实，这个场面并非只有卫太子蒯聩害怕，临战前的精神巨大冲击，对每个人都是很强烈的，只有一旦进入到战斗之中后，才会忘记一切，从而变成另一个人，浴火重生，杀手出现。
晋国的另一个大将赵罗就是这样，为他驾车的是繁羽，宋勇担任车右。赵罗为了不出现太子蒯聩掉下车的尴尬局面，就用绳子直接将自己捆绑在战车上，其他的晋军士兵看着奇怪，就问原因，司机繁羽赶快回答：
“别瞎问了，没有事，因为赵罗将军疟疾病犯了，打摆子，抓不牢战车，才捆绑上，他带着病上战场，这是多么勇敢的表现啊。”
军吏们纷纷挑起大拇指赞叹：你看人家大将军，身患疾病，都把自己绑在战车上参加厮杀，我们还怕些什么！头掉了，碗大的疤啦，二十年后又是一条好汉，拼命吧。
其实，只有赵罗自己心里明白，好在他还没有尿裤子，要不，真不好解释了。
随着战斗号角的开始，双方的战斗进行的就很激烈，一开始郑军突击，呼喊着杀向晋军，双方一交锋，郑军的士兵就用长戈击中了赵简子的肩膀，赵鞅大叫一声倒在车上，趁势郑军缴获了赵鞅的蜂旗，亦作“蠭旗”。古时画有蜂形图案的军旗。
根据晋王嘉《拾遗记·周》记载：“当年周武王东伐紂，夜济河。时云明如昼，八百之族，皆齐而歌。有大蜂状如丹鸟，飞集王舟，因以鸟画其旗。翌日而梟紂，名其船曰蜂舟。鲁哀公二年，郑人击赵简子，得其蜂旗，则其类也。武王使画其像於幡旗，以为吉兆。今人幡信皆为鸟画，则遗象也。
这就是说：在古代时候，军队就有以各种瑞祥的动物作为图腾的军旗。
双方一开战，晋军的军旗就被夺走了，而且击伤了主帅，这个开局的场面很不好，一旦赵简子不能参战，而且战旗被缴获，对晋军的士气影响会很大。
此时，说时迟，那时快，没想到的是在赵简子旁边的车右，那个卫太子蒯聩的紧张精神已经完全释放了，在参与实际的交战中，他早就忘记了害怕，现在已经没有了任何恐惧了，只有奋勇杀敌，神勇无比。
当看到抢夺军旗的郑军将领准备扛着旗子离开时，蒯聩挥手就是一戈，直接将抢夺赵简子的军旗的郑军将领砍翻在地，并且用手拉起了赵鞅，于是两人并肩奋力拼杀，竟然将周围的郑军杀的大败。
神奇吧，战前恐惧的人，真的不一定在战斗中就是怂蛋。
晋军一看，我们的大帅这样神勇，那些军吏们也疯狂了，刚才被绑在战车上的赵罗，也开始疯狂的砍杀这敌人，浑身都是鲜血，简直是天神下凡，神勇无敌。郑军开始围攻赵罗，趁着他受伤时，将他俘获了。但是就在此时，卫太子蒯聩再次呈现出勇敢斗士的精神，带头发动反冲锋，狂呼乱喊，长戈挥舞，竟然再次的将赵罗给营救的回来。
郑军又返回来争夺，双方开始了胶着的战斗，一时间不分胜负，但是这样的战斗，拖的时间越长，越对晋军赵鞅不利，必经晋军人员少于郑军。
战斗已经到了夕阳斜下。
两军战士们，浑身都是自己或敌人的鲜血，晋军渐渐的有些不支，就着这个万分危急的生死关头，突然郑军背后杀出来一只生力军，直奔郑军而去。
怎么回事儿？晋军赵鞅也有些吃惊。
原来——
当初，晋国范氏跑到了周王室的避难的时候，周王室给了范氏一些田地，范氏的家臣公孙尨为范氏征收土地税，晋国赵氏族人知道后，就秘密的越境设伏，将公孙尨秘密的逮捕，并押回了晋国并交给了宗主赵简子处理，赵氏家族的人恨死范氏的人了，所以军吏们都请求杀死公孙尨。
但是赵鞅说：“公孙尨无罪，他也是为了自己的主人办事，他又有什么罪过呢”。于是，赵鞅就制止了军吏要杀死他的举动，而且还归还了他所收取的赋税和田地。
这次战斗中，正在晋军和郑军胶着的时刻，这个公孙尨带着自己的五百人前来帮助，报答当年赵简子的恩情，他们趁着夜色从背后攻击了郑军部队，竟然夺得了子姚的军旗，敬献给了赵鞅，来报答当年赵鞅的不杀之恩，这就是：滴水之恩当涌泉相报。
郑军终于扛不住了，全军开始败退。
晋军乘胜追击郑军，郑军的子姚和子般断后射箭，杀伤了很多的晋军追击的士兵，赵鞅制止了追击，感慨的说：“对于小国也不能小看。”
晋国胜利了，而且还俘获了郑军押送的一千辆大车的粮食，这次，晋军以弱于敌人的部队，战胜了强大的敌军，这就是精神的作用，狭路相逢勇者胜。
战斗结束了。
赵简子赵鞅非常的高兴，对着太子蒯聩连声赞叹：“你很厉害，很勇敢，我服了油。”
晋军将领傅傁说：“虽然打败了郑国，但是还有智氏在，忧患还不能解除啊，不要骄傲啊。”，他真是忧国忧民的好臣子，人家在庆功狂欢的时候，他在担心另一个智氏，真是吆西吆西的，一朵纯洁无比的白莲花。
回到晋军大营中，晋军全军上下摆酒庆功，酒席上，赵鞅骄傲的说：“我尽管被打的附在了箭袋上吐血，但是鼓声并没有停止和衰减，看来今天我的功劳最大。”
卫太子蒯聩一听，不服了，就站起来说：
“我在战车上营救了主公你，在车下又击退了敌军，应该是我车右的功劳最大！”
车驾邮无恤哈哈大笑：“我骖马的两条带子都快要断裂的，但是我还能够控制战马，应该是我这个御者的功劳最大！”说完他亲自跑出去，驾驶战车跑过两个木条铺的道路，刚才他说的两条带子果然，叭——，叭——，全都应声断裂了，全军上下一片喝彩之声。
赵鞅和蒯聩也哈哈大笑，相互伸出大拇指赞赏对方。这就是三人夸功德美谈。
这真是：狭路相逢勇者胜。
