基本简介
黄蜂级导弹艇“黄蜂”级（021型）导弹艇，苏联于1959年转让，搭载4枚“上游-1号”导弹，在当时是较先进的装备。首舰由上海沪东造船厂制造，1963年下水，1965年12月底服役。1970年该型艇实现全面国产化，西江造船厂也于1971年建成首艇。
在国产化过程中中国的技术人员也对该型艇进行了不少改进，主要有：研制了钢质可放倒桅杆，导弹装载架改成装在短架，人工收、抛锚改为锚链筒自动首、抛，在南方使用的艇上加装了空调系统，增加了无线电台，侦察雷达，保密机等设备。1975年，该型艇定型，开始大规模生产，装备部队，共生产98艘以上。
技术装备
该级艇长39米，宽7.8米，吃水1.8米，标准排水量165吨，满载排水量210吨；航速38节（40节）（括号内的为Ⅱ型，下同），续航力800海里/30节，人员编制30人。
首部甲板设有锚机、旗杆等，稍后为一座双联装30毫米炮。中部甲板有密闭的驾驶室和露天驾驶台以及流线形柱或桅杆，桅杆上装有各种天线。从距首约40%艇长处一直到尾部，4座导弹发射装置分别排列在两舷前后。驾驶室与发射装置间有密闭的通道，以便人员行走。尾部甲板有一座双联装30毫米炮。发射架之间有一个升高了的平台，上面安装双30毫米炮用的雷达。
技术指标
黄蜂级导弹艇主尺度：长33.6米，宽7.64米，吃水2.7，米排水量：标准171吨，满载205吨，动力：3台柴油机，5902千瓦，航速：35节，续航力：1400公里，编制：28人，武器：导弹（SY-2单联装4座）；30毫米两联舰炮2座。
系列
黄蜂级导弹艇“黄蜂Ⅰ”级共造65艘，1959年动工，标准排水量160吨，满载排水量210吨。艇长38.5米，宽7.8米，吃水1.8米。动力装置为柴油机3台，3轴，功率8825千米。储油量40吨。航速38节。续航力800海里/30节。编制人数30人。艇上配有4座SS-N-2A舰对舰导弹发射架。有2座30毫米双联装全自动高炮。电子设备有方形结对海雷达1部、“歪鼓”炮瞄雷达1部、高杆敌我识别器1部，“方首”敌我识别器1部。1959年下水、服役，1966年停建，部署在苏联太平洋舰队40艘，北方舰队25艘。
“黄蜂Ⅱ”级共造40艘，1969年动工，标准排水量165吨，满载排水量210吨。艇长39米，宽7.8米，吃水1.8米。动力装置为柴油机3台，3轴，功率11032千瓦。航速40节。编制人数30人。艇上配有4座SS-N-11舰对舰导弹发射架。有2座30毫米双联装全自动高炮。电子设备有“方结”对海雷达1部、“歪鼓”炮瞄雷达1部、“高杆”敌我识别器1部、“方首”敌我识别器1部。1969年下水服役，1976年停建，部署在苏联波罗的海舰队25艘，黑海舰队8艘，太平洋舰队5艘，里海区舰队2艘。
