冥王一战之后,星矢等五人结束了自己在这个时代的使命,然而他们竟然带着自己的记忆会再次回到了世间,回来的不仅仅是他们,还有十二黄金圣斗士,教皇和女神,甚至于海斗士和冥斗士也都带着记忆回来了。
与此同时一场最盛大的神话时代已然降临,然而他们要做的就是结束这个神话时代!