魏豹、彭越也是个楚汉相争中的重要人物。
魏咎，是从前战国魏国王室的公子，被封为宁陵君。秦国灭了魏国以后，他也就被废为了平民。到了陈胜起义的时候，魏咎也跑去参加了陈胜的部队。
陈胜派出部将武臣、张耳、陈余北上略定了燕赵之地，并且在八月武臣自立为赵王，同时周文带领西方面军则在韩地略地，并且向西逼近函谷关，而陈胜还派出了部将周市，是从前的魏国人，向北，在中原东部的故魏国地区掠地，基本占领了魏地。
周市略定了魏地的很多城池，在魏地的临济城办公，他下面的人建议他干脆自己称魏王算了。
周市回答说：“天下昏乱，忠臣乃见。如今天下共同叛秦，按义来讲，一定得是立魏国之后为王，才可以。”从这句话来看，真的不是农民军起义了，而是人民广泛大起义，农民军起义，立个魏国之后当王，真的也不好理解。从这话来看，“忠臣乃见”，周市本人在从前的出身，似乎也不低，若只是个“农民”，说“忠臣”二字也有点不恰当。
这时候，赵国赵王武臣，还有齐王田儋，各自派了使者，坐着五十辆车子，来到魏地临济，发言说：“我们奉了各自大王之命，代表鄙国大王，请共立周市将军为魏王。”
也就是说，周市如果当魏王，是可以得到国际社会的承认的了。
周市对两国使者，都婉言谢绝。
周市说：“从前，战国魏国公子宁陵君魏咎，现在投在了陈王麾下，呆在陈城。我是个忠臣，我这就请立魏咎公子为王。”
于是周市派使者跑到陈城，跟陈胜要魏咎，希望请他来当魏王。使者反复过去要了五遍，终于把魏咎要过来了（陈胜对于六国贵族，一贯是不给开绿灯的）。
周市遂立魏咎为魏王，自己做魏王的相国（所谓“王侯将相”，王的下面也有将和相），这时正是九月。
到了年底十二月，楚王陈胜被章邯战败，陈胜亦被车夫杀死，章邯于是继续北上进兵，攻击魏王咎的临济城。一围就是半年，期间楚国的义军将领项梁，因陈胜已死，于是又立了楚王族的后人为新的楚王，号称楚怀王，定都在薛城。
到了秦二世二年的年中六月，魏王咎在临济城已经被围了半年了，魏王咎于是派相国周市去向齐国、楚国求救。齐王田儋于是派田巴，楚怀王派项它，引兵来救魏国。结果还是被章邯击破了，周市战死。随即继续紧围临济。魏王咎一看没戏了，于是约定好了投降，魏王咎自我烧杀。余众出城投降。
魏咎的弟弟魏豹，则偷着从难民中逃跑，跑到了薛城，面见楚怀王。楚怀王给了他数千人的兵，让他带着，再回到魏国去徇地。到了次年八月，楚怀王派出北上救赵的项羽将军战败了章邯，章邯投降项羽，这时候，魏豹已经略定了魏国地区二十几个城，于是楚怀王立魏豹为新的魏王。
随后，魏豹带着兵，跟着项羽，和诸侯联军一起，向西杀入函谷关。到了次年三月，项羽屠烧了咸阳，同时分封诸侯，项羽打算把魏国地区占了，当自己的直辖地，于是就把魏豹改封为西魏王，让魏豹迁徙到山西西南部去，以平阳为都城，称西魏王。
西魏王豹去了平阳，把自己原本该有的魏国地盘给了项羽，心中不免甚是牢骚。
到了九月，汉王刘邦从自己被项羽所分封的汉中之地北上，攻击和收复了关中之地（陕西），然后准备大举向东进攻项羽。于是，刘邦引兵出陕西，渡过黄河（南北流动的），来到山西西部。西魏王豹于是就引兵归依汉王刘邦，跟着刘邦向东杀去。一路上，刘邦又裹挟了其他几家项羽所分封的诸侯（赵王、河南王等），凑足大兵五十六万，一路攻进了项羽在东方的大本营彭城。这时候项羽正在齐国平定造了他的反的齐王田荣，项羽引三万精兵回救彭城，把刘邦的诸侯联军杀得尸横遍野。刘邦向西逃遁到荥阳城（在中原中西部，地势险要），驻守在这里，和追来的项羽死磕。西魏王豹也帮着守荥阳。
西魏王豹有个小妾叫薄姬，薄姬这一人在荥阳城里，没事干，就跑到一个女算命先生家里，请她给自己算命。女算命先生把她上上下下反复打量了，就看到了凡人看不见的东西。薄姬问，怎么啦？神汉结结巴巴地说：“哎呀，您···您富贵无比啊！将来您一定会生出个皇帝的！”（这是对的，后来她改嫁给了刘邦，就生出了汉文帝刘桓。）
薄姬激动地大喜，跑回家里，把这事情对魏豹讲了，魏豹一听，也乐坏了，这么说，我要是皇帝的老爸了？那我干吗在刘邦这个给他帮忙啊！于是，魏豹就禀明刘邦，假说父母有病，就跑回了西魏王国（山西）。回去之后，立刻发兵警戒，宣布不听刘邦的了，自己独立。
刘邦大怒，于是派韩信从关中出发，带着从关中征发的新兵，向西渡过黄河，去攻打魏豹的国。魏豹战败，被韩信俘虏，整个山西之地，也归了韩信控制，成为了刘邦的汉国的郡县。韩信把魏豹传送到荥阳。刘邦没有杀这个叛徒，叫他接着帮着自己守荥阳。后来，项羽急攻荥阳，刘邦看守不住了，就只身逃出荥阳，退守后面的成皋城。魏豹则和周苛等人一起，继续守荥阳。周苛生怕魏豹这个叛徒再次叛变，于是干脆在城中杀了魏豹，自己独坚守荥阳，但是还是没守住，被项羽攻破，周苛亦被项羽烹杀。
这就是魏豹的人生过场。他那小妾薄姬，在魏豹死后，被下放到蚕食从事妇女劳动，后来刘邦看见了她，临幸了一次，就怀孕了，遂生下后来的汉文帝刘桓。而这薄姬后来竟做了汉朝的薄太后。
彭越老家在山东昌邑，最初是在巨野湖中当强盗。陈胜、项梁起义后，一些少年就来找到彭越，他们自有一百多人，希望彭越当他们的老大。彭越说：“我没这个心思啊。”少年们非得求着他当。彭越说：“那好吧。那么，明天天亮，一起到这里开会，我们正式举事，迟到者斩。”
第二天，少年们都来了，有十个人来的晚了，中午才到。彭越看看手表，于是对校长（校尉之类的）说：“好，这十几个人迟到了，你现在把他们拖出去，斩了！”
这十几个人都说：“哪至于啊，以后我们不敢迟到了就行了。”
校长也不敢过去拖人。
于是彭越就亲自上去，拉了一个少年，硬自己把他拖出去，挥刀斩了。呵呵，这个少年，出师未捷身先死了。
于是，诸少年们吓得大惊，没有不怕彭越的，都不敢仰视。随后彭越在附近掠地，得到了一点地盘，发展到了千余人的部队。
到了项羽向西入关，占领了咸阳，大封诸侯的时候，彭越已经发展到了万余人。但是这固然入不了项羽的法眼，也根本没封他什么。
随后项羽回到东方自己的都城彭城，到了七月，齐王田荣背叛项羽，在齐国赶跑了项羽封来的两个王，自立为齐王而独立。田荣还派人给彭越送去了将军印，叫彭越率领他那一万多人，去进攻项羽。项羽命萧公角引兵迎战彭越，被彭越大败。
到了十月，项羽所分封的汉王刘邦，裹挟了五十六万的诸侯大兵，从陕西向东杀奔彭城而来，目标是讨伐项羽。彭越这时候已经发展到了三万多人，也来投奔刘邦。刘邦对他说：“好啊，彭将军已经收复了魏国地区十几个城（河南东部，山东西部），这需要立个魏国王族的后人为王啊。如今的西魏王豹就在我军中，随我一起来攻项羽了。他是个真的魏王族的后人，不如你保着他去继续略定魏地吧。”
于是，以西魏王豹为魏王，拜彭越为魏国相国，一起略定项羽所控制（直辖）的魏国地区。
于是，魏豹和彭越，就没有继续东进。可是不久，刘邦带着诸侯大兵攻入了彭城，旋即被项羽追打了出来，刘邦一直西逃到了荥阳才稳住脚。魏国的地盘，就处于荥阳以东。项羽追来，魏豹和彭越所掠定的魏国之城，又全被项羽夺去了。魏豹跑去又追随荥阳的刘邦，彭越则向北跑到黄河边上留驻。
到了下一年，也就是汉王国刘邦三年，彭越从黄河屡屡南下，攻击魏国地区，相当于攻击荥阳那里与刘邦鏖战的项羽的后身，断绝项羽的粮道，隔断项羽与东方彭城大本营之间的联系。
汉王国四年，项羽还在荥阳和刘邦拒战，彭越则攻下了魏国地区从睢阳到外黄的十七个城。项羽于是分兵离开荥阳，回来讨打彭越，尽数收复了彭越所占据的魏城。彭越向北败守谷城。
汉王国五年，刘邦项羽讲和，各以鸿沟为界，宣布停战，项羽引兵东去。但是刘邦旋即引军追击项羽。项羽到了阳夏时，汉军追上。这时候，彭越已经又攻占夺取了魏地的一些城邑，手上还有十万多斛的谷子，就全送给了刘邦前线，叫刘邦吃了好和项羽决战。
但是刘邦召集彭越以及齐国地区的齐王韩信，都来帮着助攻项羽，彭越不肯去，说：“魏国这里初定，我走不开啊。”于是，刘邦和项羽在阳夏附近的固陵大战，刘邦战败。张良于是劝告刘邦说：“齐王韩信和彭越不肯来，是因为没给好处。从前，您是以魏豹为魏王，彭越为魏国相国，现在魏豹已死，魏国无王，不如就让彭越当魏王。如果他来助攻项羽，打败项羽之后，就把睢阳以北直到谷城的地方，都给他魏国。如果韩信能来，则陈城以东直到大海，给韩信做王国。”
使者把这意思告诉了彭越，彭越当即引兵离开魏地，到垓下与楚军会战，大败项羽。
项羽败死，于是，次年春天，刘邦就立彭越为梁王，以定陶为都城，辖区为睢阳以北到谷城，这里只是魏国地区的一部分，所以固然也不好称魏王了，就称为梁王。而其他魏国地区，当是设为了刘邦的郡县。随即，刘邦登基做了皇帝。
随后彭越就呆在定陶，治理自己的梁国，每两三年去长安朝见一下刘邦而已。
汉朝刘邦第五年秋天，汉所设的代国相国陈豨在代国造反。皇帝刘邦亲自到邯郸去讨伐陈豨，同时刘邦在邯郸，征发诸侯的兵将也一起来平叛。刘邦派出使者，到定陶，要求梁王彭越也引兵来邯郸攻陈豨。梁王彭越不想去，就自己称病，派部将带兵去了。刘邦大怒，派人去责怪梁王，叫他亲自带兵来。
梁王害怕了，连忙召集下面人议论，他说：“我上次不敢去，是怕落得韩信那样的下场，现在，你们说，我去还是不去？”
部将扈辄说：“您上次若去的话，也许还没事。现在被责怪了，再去，肯定到那儿就被逮捕。不如，我看，您就造反了算了，举兵攻打皇帝。”
梁王彭越觉得，现在天下已定，人心思安，再举兵闹事，已经没人跟着了。于是，既不去邯郸谢罪，也不造反，依旧在梁国装病。
梁王彭越下面有个太仆，负责后勤，不知什么事，犯了错，梁王要斩了他。这太仆就逃跑去了洛阳，告发说梁王和扈辄商议谋反。
皇帝刘邦这时在平定陈豨叛乱的间隙，正呆在陪都洛阳，于是当即派出使者，到了梁国，突然逮捕梁王。梁王彭越没有防备，竟在宫中被汉使抓住，捆了起来，押送到了洛阳。
于是法院治彭越的罪，判处死刑。刘邦赦免了他的死罪，废为平民，流放到蜀地去生活。彭越千恩万谢地带着宗族老少，被汉军押着，往西奔蜀国去了。半路上，正遇上刘邦的媳妇吕后，从长安来，到洛阳去。彭越见到吕后，当即哭着向吕后诉说自己的冤屈，说只是扈辄想着谋反，自己并不同意谋反啊。彭越希望，还是让我回老家昌邑当老百姓吧，蜀地太远了，不是好生活的地方。吕后答应了他，说到洛阳，向皇帝说说情。
到了洛阳，吕后就对刘邦说：“彭王是个壮士，如今迁徙去了蜀地，那是自留患害啊。不如干脆杀了他。所以，我把他也带来了。”
于是，吕后就命彭越的门客，再次上告说彭越在西去的路上，又阴谋造反。廷尉对此进行审讯，认为事实确凿，于是上奏要求族灭彭越。刘邦批准。
刘邦在很多时候，没有自己的媳妇更刚毅，韩信、彭越之死，都是吕后推动的，若是刘邦，固然狠心不到令之死的地步。
于是，彭越家族竟被族灭，而彭越大约是两次要造反吧，他自己被杀后，脑袋挑在洛阳，供市民观看，身子则做了醢的处理。醢，就是把人剁成肉酱（据说从前纣王曾经醢了鬼侯--一个诸侯君长）。彭越的身子被醢成肉酱之后，就分装在几个罐子里，给当时刘邦所分封的诸侯大王们，各家送去看，好好吓唬吓唬他们。其中，异姓王的最后两个之一，淮南王英布，看了彭越这半罐子肉，吓得失色，兔死狐悲，觉得自己也难逃劫数，遂主动举兵造反，终于败死。韩信、彭越、英布，这个建立汉王朝的三个大功臣，其结果就如此。
但是汉王朝除掉了这些英雄功臣之后，才得以开始了自己相对稳定的大汉时代。
太史公曰：魏豹、彭越虽然本是贱人，但是最后席卷千里，南面称孤，喋血乘胜，甚是闻名啊。但是怀了畔逆之意，事情败坏的时候，不知自杀，而宁可当俘虏和罪犯，最后俩人都身受了刑杀（彭越最惨，变成肉酱）。须知，中等以上的人，被囚禁起来，尚且都以此为羞辱，因此知道提前自杀，而这样的王者，却不肯先自杀，为什么呢？因为他们都自负智略绝人，觉得自己只能让自身侥幸活下去，一旦再抓到一尺一寸的全柄，云蒸龙变，就又能翻身有所成就，所以，宁可被囚禁了也不辞之。
笔者案：太史公最后的话是给自己解释的，他因为李陵一案，被汉武帝下了监狱，狱中颇受狱吏侵辱，但是他没有自杀，宁可受了腐刑之辱，还苟且活着，为什么呢，大约也是为了苟幸得有此身，能够有所成就吧。那成就是什么呢，也就是把《史记》写完吧。
太史公为了《史记》，付出了多么大的代价和精神牺牲啊，我们能不好好看吗？
