【原文】
太宗曰：“伍法[1]有数家，孰者为要[2]？”
靖曰：“臣按《春秋左氏传》云：先偏后伍[3]；又《司马法》曰，五人为伍[4]；《尉缭子》[5]有《束伍令》[6]；汉制有尺籍[7]伍符[8]。后世符籍，以纸为之。于是失其制[9]矣。臣酌[10]其法，自五人而变为二十五人，自二十五人而变为七十五人，此则[11]步卒七十二人，甲士三人之制也。舍车用骑，则二十五人当八马，此则五兵五当[12]之制也。是则诸家兵法，唯伍法为要。小列之五人，大列之二十五人，参列之七十五人。又五参[13]其数，得三百七十五人。三百人为正，六十人为奇。此则百五十人分为二正，而三十人分为二奇，盖左右等也。穰苴所谓五人为伍，十伍为队，至今因[14]之，此其要也。”
【注释】
[1]伍法：进行伍法训练。
[2]要：重要，主要。
[3]先偏后伍：战车在前，步兵在后。《左传·桓公五年》：“先偏后伍，”“伍承弥缝。”杜预注：“《司马法》，战车二十五乘为偏，以车居前，以伍次之，承偏之隙而弥缝缺漏也。五人为伍，此盖鱼丽阵法也。”
[4]五人为伍：今本《司马法》中无此句。杜佑《通典》卷一百四十八有“司马穰苴曰：
‘五人为伍，十伍为队。’”
[5]《尉缭子》：古代兵法著作，《武经七书》之一。据传是战国时期魏国人尉缭所著。
[6]《束伍令》：指约束队伍的规定。《尉缭子·束伍令》：“束伍之令曰：五人为伍，共一符。”
[7]尺籍：书写军事命令的簿册。
[8]伍符：指军队中各伍互相作保的凭证。
[9]失其制：失去了古代制度的原貌。
[10]酌：研究。
[11]则：参照。
[12]五兵：指弓、殳、戈、矛、戟五种兵器。《司马法·定爵》：“凡五兵五当，长以卫短，短以救长。”
[13]参：参列。
[14]因：因袭，沿用。
【译文】
唐太宗问：“古代进行伍法训练的有好几家，哪家是主要的？”
李靖答道：“据我所知，《春秋左氏传》认为战车在前，步卒配置在后。《司马法》主张五人为伍，十人为队。《尉缭子》记载有约束部伍的条令，汉朝的军事制度中有关于尺籍和伍符的规定。自那以后的军中符籍，都是用纸做成的。于是就失去了古代制度的原貌。我在研究后看到：由五人而逐渐变为二十五人，再由二十五人而逐渐变为七十五人，这就是一乘战车有步卒七十二人、甲士三人的春秋编制，当舍弃战车而用骑兵作战时，那么步卒二十五人相当于八名骑兵‘五兵五当’的原则运用车、步、骑的方法。因此各家兵法中，只有伍法的训练是最为重要的。最小的战术一组是五人，最大的战术一组是二十五人，三个最大战术一组共七十五人构成一个战术群，五个战术群合在一起，人数共有三百七十五人。其余三百人当作正兵，六十人用为奇兵。然后三百人中又各以一百五十人分为左右二正，六十人中各以三十人分为左右二奇，这样左右兵力正好相等。司马穰苴所说的五人为伍，十伍为队，乃是军队最基本的编组办法，直到现在还在沿用，这种方法就是伍法的大概情况。”
