楚国的伐郑和攻卫，等于撕毁了楚国和晋国的第一次弭兵之盟（宋国西门之盟）的和平约定。
两国的矛盾的焦点，再一次的聚焦到了郑国的身上，一场面对面的决战又是在所难免。关键是何时开战，这还是取决于当前的国际形势变化，两国暗中都在做着准备。
此时的郑国，俨然是一幅中兴的样子，郑成公也尝到了采取武力对抗政策所来来的好处。四年前，郑国武力对抗楚国，让楚国改变了“硬碰硬”的政策，主动运用贿赂的手段与郑国换取了和平，导致了晋国和楚国围绕着郑国的对抗，再次的激化起来了，从而转移的大国争锋的矛盾焦点，晋、楚斗的你死我活，劳民伤财，筋疲力尽。最后在两国万般无奈的情况下，只有通过宋国的说合，才有了第一次的弭兵会盟，以换取了两个超级大国的暂时和平局面的出现。
之后，郑国再次用武力赶跑了许国，获取了许国的土地，楚国被逼出兵征伐郑国，郑国还是采取“硬碰硬”的手段，好戏重新上演了，楚国再次的放弃了武力征伐的手段，采取怀柔政策，用汝水以南的田地，以“土地换和平”的方式，再次的获得了郑国的同盟。
这样一来。
郑国，以前小霸的形象似乎又开始显现，土地扩大了，实力增强了，和楚国也还获得了和平，一帆风顺，于是，郑国就打起了宋国的主意。
郑国搅屎棍子的风貌，再次呈现出来了——
鲁成公十五年，夏天，也是在郑国攻打许国，并和楚国“硬碰硬”对抗的那一年，宋国国君宋共公去世了，宋国陷入了内乱，倾向于晋国势力的权臣华元，再次的掌权，并将宋国的整个原执政的班子中的左师（鱼石）、二司寇（向为人、鳞朱）、二宰（向带、鱼府）都赶到了楚国。
不久，郑国就和楚国结盟了，站到了楚国一边。
郑国的阵营转变，让中原大地上的宋国，又成为了争夺的焦点国家。于是，郑国大臣子罕再次出兵征伐宋国，开始，宋国击退了郑国的军队，但是胜利后的宋国太骄傲了，竟然在回兵的时候，不加防备，被郑国杀了个回马枪，连两个宋国出征的两个大将鉏和乐惧，都给俘虏了。
国际形势开始恶化起来了，晋国命令卫国出兵援助宋国，攻打郑国，将军队驻扎在了“鸣雁”地区。
同时，晋国也开始准备出兵讨伐郑国。
两个大国的集团对抗又一次的上演了。
晋国——
晋侯准备伐郑，范文子士粲看到晋厉公峙勇好战，而且有内忧，就很担心的说：
“大王啊，如果要满足我们的征伐愿望，最好等到多一些的诸侯都背叛我们，我们出兵肯定会得逞的，但是现在只有郑国背叛我们，这仅是晋国的一家的忧患，为此而出兵，可能会带来晋国的忧患。”
士粲主要还是认为应该多开展外交战，声讨战，斡旋手段，等待合适的时机，而非只要有叛变，就一定要出兵。兵者，国家之大事，总是出兵征伐，会给自己国家带来沉重的负担。
但是，栾武子栾书却不同意，他认为，无论如何不能在他们这一代里，被楚国压制下去，从而失去霸主的地位，因此就说：
“不可以当吾世，而失诸侯，必伐郑”。也就是：不能在他们这一代里面而失诸侯，必须要征伐郑国。
栾书的意见，正好符合晋厉公的观点，晋国就决定出兵伐郑。
这次是晋厉公亲自带兵参战，其他的军事将领安排如下：
晋厉公战车配置：车驾步毅御晋厉公战车，大将栾鍼（zhen）为车右。
栾书将中军，士燮佐之。
郤锜将上军，荀偃佐之。
韩厥将下军，
郤至佐新军，
荀罃留守晋国大本营。
郤犨代表晋国前往卫国召集援军，然后接着马不停蹄的前往齐国召集援军。栾黡（yan）到鲁国召集援军。可见，此时的晋国的盟友是卫国、齐国和鲁国。
晋军的阵营可为强大，但其中有个问题请注意，晋军的上军，新军，以及召集的卫国和齐国的援军，都是郤氏家族的人，这就是“三郤”，这个家族此时可谓是权势熏天，完全掌握了晋国的军政大权。
鲁成公十六年，夏天，四月十二日，晋师出动。
楚国——
闻听晋军排出了强大的阵营前来征伐郑国，郑国当场就慌了，马上派了使者和大夫姚句耳一起前往楚国求救。
楚共王一听，晋国伐郑，这还了得，我们刚花了大价钱将郑国收买过来，还没热乎呢，你就前来伐郑，肯定要迎战，所以马上排兵布阵，安排军事人员，准备对抗晋国：
楚国的大司马子反将中军；
楚国令尹子重将左军；
右尹子辛将右军。
楚共王亲自出征，按照规矩，楚王出征先乘亲兵卫队左广之战车参战，由左广彭名驾驭战车，潘党为车右；另一只亲兵卫队右广，由许偃驾驭战车，养由基为右，车左空着，虚位以待，等着根据战斗情况，为楚王准备好。
前面说了，楚军也是阵容强大，尤其是右广的车右值得一提，他就是中国历史上赫赫有名的神箭手：养由基将军。
楚国的盟军郑国的郑成公，也是带着郑军亲自配合楚军出战：郑成公率郑军，石首驾驭战车，唐苟为右。
两方的军事阵营十分强大，晋国有卫国、齐国、鲁国的援兵，和楚国和郑国联军对决。尤其值得注意的是：晋国和楚国中原争霸中，加上这次，一共有三次正面的对决大战：
第一次是“城濮之战”，晋国晋文公亲自带兵，与楚国的令尹子玉对阵，君王对大臣，晋军大胜，晋国一战成名，取得霸主地位；
第二次是“邲之战”，楚国的楚庄王亲自带队，与晋国的中军元帅荀林父对阵，也是君王对大臣，楚军大胜，楚庄王一战成名，楚国代替晋国成为新的霸主；
这两次大战，双方的君王都没有亲自对阵，算是一胜一负，平手。
但是，这个第三次“鄢陵之战”，晋国是晋厉公出阵，楚国是楚共王带兵，双方都是君王，地位对等，王牌对王牌，到底谁胜，我们拭目以待。
